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    1.2框架式家用立体车库的前景

    1.2.1国内外框架式家用立体车库发展趋势

    国外研究综述: 50多年前，立体停车库在国外就已经有所发展，70年代后期，世界经济发展的崛起，汽车开始迅速蔓延，持有量持续增加，使得许多地少人多车多的国家、地区以及一些发达国家积极开展了新式停车技术的研发与制造应用。日本、美国、德国一些发达国家在停车技术领域一直靠前于其他国家，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过学习引进，自助创新发展起了停车技术，并且实际解决了一些地区的停车问题，然后向其他国家输出技术，出口产品。

    (一)平面移动式车库

    工作原理是：在每层设置轨道或搬运台车，汽车入库后首先由升降机把汽车输送到指定库层，并向搬运小车作第一次存取动作。搬运小车接到汽车后随即高速驶向存车位，再向存车位作第二次存取动作。称它为平面移动式车

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