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    摘要多工位分度回转工作台是一种将一般在直线型生产线上完成的多个工序的工艺操作集成在一个尺寸较小的转盘上完成，将多个工作站集成在一起的自动化专机。
    本文主要是对一个8工位分度回转工作台进行机械结构设计和控制器选型设计，让回转工作台具有操作方便、控制简单的特点。工作台的传动机构为展开式二级圆柱齿轮减速器，控制工作台达到高精度分度回转的装置为凸轮分度器，同时调节电动机达到额定转速的装置选用变频器。鉴于要求本次设计的分度回转工作台具备体积小、功能强、灵活通用，又要能够有精确的控制、设计程序要求简单，则选用PLC作为本次系统的控制器。46595
    在执行机构、传动机构、检测机构、控制机构等的组成下，8工位分度回转工作台便形成了一个高效率的、控制简单的机电一体化产品。
    毕业论文关键词：多工位；分度；间歇回转；自动化生产线
    ABSTRACT Multi station rotary indexing table is a general in the straight line type production line completed multiple processes process integration in a smaller size of disk completed, a plurality of integrated workstations together automation plane.
        This paper is mainly to a 8 station piding rotating table for mechanical structure design and controller design and selection, let rotary working table has the advantages of convenient operation, simple control. The drive mechanism is the expansion of two cylindrical gear reducer, control stations to device for high precision rotary indexing cam indexer. At the same time to adjust motor reach the rated speed of the device adopts inverter. In view of the requirements of the design of indexing rotary table has small volume, strong function, flexible and universal, but also to be able to have precise control, design program for the simple, the use of PLC as the controller of the system.
        In the implementation of institutions, transmission mechanism, inspection agencies, control agencies, such as the composition of the 8 station rotary table will form a high efficiency, control of simple mechanical and electrical products.
    Key words: multi station; pision; intermittent rotation;Automatic production line
    目  录
    第一章 绪论    1
    1.1多工位回转分度工作台概述    1
    1.3课题研究背景和意义    2
    第二章 总体设计方案    3
    2.1课题设计方案    3
    2.2课题设计选型    3
    第三章 机械结构设计    5
    3.1 回转分度工作台系统设计方案    5
    3.2圆形工作台的尺寸结构设计    6
    3.3凸轮分度器的选择    6
    3.4 传动机构的选型    10
    3.4.1选择电动机    11
    3.4.2分配传动比    11
    3.4.3运动和动力参数的计算    12
    3.4.4各级传动零件参数计算    12
    3.4.5轴的设计    16
    3.5电动机的选型    18
    3.6本章小结    19
    第四章  控制系统设计    20
    4.1 控制原理    20
    4.2控制系统硬件的选型    20
    4.2.1控制器的选择    20
    4.2.2变频器的选型    21
    4.2.3检测元件的选型    22
    4.2.4输入输出设备I/O端口分配表    23
    4.2.5系统硬件连接图    24
    4.3控制系统软件设计    25
    4.3.1主程序控制    25
    4.3.2子程序控制    27
    结束语    35
    致  谢    36
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