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自动供螺钉装置是自动化装配生产线上很重要的一个环节，它可以将储料仓中的散乱的螺钉整齐有序的排列在在输料轨道上，然后输料轨道将螺钉从轨道的始端输送到轨道末端。在自动化装配中，螺钉的传送方式分为两种，第一种是通过带轮或输料轨道将已经排列好的螺钉传送到下一个加工工件上；另外一种是通过螺钉自动供给装置将储料仓里杂乱的螺钉整齐有序的排列到输料轨道上，然后将螺钉分离开，最后将一个个单独的螺钉从轨道的始端输送到输料轨道的末端，以满足后续加工的要求。
自动供钉装置的构成是由螺钉振盘、螺钉分配盘、装配装置等机械部分和电气控制装置组成。
1.1.2中外对自动供钉装置的研究现状和发展趋势
进入到21世纪后，随着科学技术和制造业的迅速发展，自动化装配技术的发展具有重要的经济价值和战略意义，其广泛的应用在电子技术、机械生产、模具制造等行业。我国也研发了一些在自动化装配生产线的自动供钉装置，比如我国西飞公司通过研究从国外引进的自动供钉装置，研发出了属于我们自己的产品，就是振动式供钉装置。此供钉装置的供料机构是震动式的，其内置水平放置6个振动盘，每个螺钉都顺着导轨滑动的抓钳从振动盘出料口选出，抓钳向下旋转九十多度，螺钉被送入输料轨道，然后在气流的作用下螺钉输送到输料槽，之后螺钉随着输料槽运送到下一个工位，能够提供出六种不同型号的螺钉。但是由于我国生产设备、科学技术还比较不成熟，生产出的振盘供螺钉装置经常出现各种故障，从而使得自动化装配生产线不能进行正常的生产。因此，我们急需研究出满足自动化装配要求的自动供螺钉装置，用于全面提升我国自动化装配水平和能力。
1.2课题研究背景及意义
1.2.1课题背景
随着工业自动化的进程的加快，产品生产及装配过程由原来手工装配逐渐转化成自动化装配发展。传统的人工供钉以及螺钉装配工作效率低、工人的劳动量大、产品装配质量及其不稳定。随着社会和生产的需求，出现了半自动螺钉装配机，如手持式螺钉拧紧机，一定程度上减轻了工人的劳动强度并稍微提高了工作效率，但仍然需要人工的干预，自动化程度及其不高。但是我们设计的自动化螺钉装配机可以实现完全自动化的螺钉装配，装配过程中无人工干预，装配的效率很高、产品质量很稳定，如通过机械手和螺钉拧紧机组合实现螺钉的自动装配过程，或者其它螺钉输送装置和拧紧机构的配合使用。对于型号小的微小螺钉，因其体积小,质量轻，在装配过程中会出现很多问题，所以对于我们机电一体化这个专业，设计一个自动供钉及装配装置，它综合了电子控制技术、机械设计和机械制造技术、是一个值得研究的课题。
1.2.2课题意义
自动供钉及装配系统的实际意义还是要看他的功能，只有功能强大才是一个产品的生产意义。自动供钉及装配系统的应用前景如何，不仅在于它能够将无序的螺钉进行有序的排列的基本功能，还有就是自动化，无需人员看管，实现如今社会所需要的自动化、智能化。像早期的那种同队继电器对其进行控制的自动供钉及装配系统来说，它有很多缺点，例如体积大然后就不好安装、控制系统不稳定、也不容易对其进行后期维修等，如今，这些问题都已得到解决，因为社会的快速发展给我们带来了更优秀的控制器—PLC。PLC是一种数字运算操作的电子装置，是专门为工业环境下一些机械控制应用而设计出来的的。它的主要工作原理是利用某种可以对其进行编程的存储器，在这个存储器中，可以存储一些执行指令，比如计数计时、算术运算、逻辑运算以及执行顺序运算等指令，并有数字量或者模拟量的输入输出来接收信号或传出信号达到控制执行件完成其相对应的执行动作。PLC具有可靠性高，适用性强，抗干扰能力强，维护方便，体积小，编程容易等优点。到现在，PLC在各个机械行业中都得到了充分的发展和广泛的应用。凭借PLC控制较高的可靠性，维修方便等性能，用PLC作为这次自动供钉及装配系统的控制器能大大提高其稳定性，并且能大范围的得到推广和应用。真正做好这一项研究，将会为中国将来的自动化产业带来无比巨大的经验。
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