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    摘要这是一篇主要讲提升系统和控制的毕业论文，在这边论文中主要就循环提升结构和PLC控制进行了一个深入的研究和设计。本设计主要采用斗提机的机械结构设计、基于变频器调速的交流拖动调速控制以及基于PLC（可编程控制器）的控制系统。本设计的主要工作原理是：当有提升系统工作时的时候，传感器检测并向控制器发送来提升机的速度、载重以及位置的不同信号，控制器再通过对提升系统的运行状态一个分析，最后反馈一个正确控制信号给驱动装置，驱动装置经过传动装置做循环往复式运动，最终组成一个达到智能化控制速度目的的提升机构。46310
    在本文中，详细的介绍了提升系统的机械结构，控制系统的硬件、软件组成，系统地利用I/O分配图、软件流程图、编程梯形图来描述系统的运行仿真。
    毕业论文关键词：提升机构；变频器；PLC；传感器
    ABSTRACT
    This article is about the design of lower bearing type hangar automatic door controlled by PLC.In this paper, we mainly study and design the loop structure and PLC control.This design mainly uses the mechanical structure design of bucket elevator, AC drive speed control based on frequency converter and control system based on PLC (programmable controller).The main work of this design is: When the hoist system works, sensor detection and sent to the controller to hoist speed, load as well as the location of the different signal, the controller through the to improve the running state of the system an analysis, finally feedback a correct control signal to the driving device, driving device through the transmission device to do reciprocating motion, the final composition of the one to achieve the intelligent control of the lifting mechanism of the velocity.
    In this paper, the hardware and software of the system are introduced in detail, the hardware and software of the control system are used to describe the operation simulation of the system by using I/O distribution diagram, software flow chart and ladder diagram.
    Key words：Lifting mechanism；Frequency converter；PLC；transducer
    目录
    第一章    绪论    1
    1.1研究背景与意义    1
    1.2国内外研究现状和发展趋势    1
    1.3课题认识    1
    第二章  提升系统总体设计    3
    第三章  机械结构设计    6
    3.1整体结构    6
    3.2提升机构运动和动力参数计算    6
    3.3提升系统的选择    7
    3.3.1链条的选择    7
    3.3.2链轮的选择    9
    3.3.3链轮中心距    10
    3.3.4张紧装置的选择    10
    3.4电动机的选择    12
    3. 5联轴器    12
    3. 6制动装置的选择    13
    第四章  控制系统的设计    14
    4.1传感器的选择    14
    4.2变频器的选型    16
    4.3控制器的选择    16
    4.4 I/O端子分配表    17
    4.5硬件连接图    18
    4.6控制系统软件设计    19
    4.6.1程序流程图    19
    4.6.2梯形图程序    20
    第五章  结束语    23
    致谢    24
     参考文献    25
    第一章    绪论
    1.1研究背景与意义
    近几年来，我国中小型饭店无论是在数目上还是在行业的地位上都明显呈上升趋势，大型饭店的地位相对有所回落。中小型饭店有着巨大的发展空间。随着人流聚集程度越来越高和城市用地的限制，且商业房屋的售租价格都很高，促使商业建筑的扩张在平面和垂直方向同时延伸，导致这种规模饭店大多以两层或者多层的结构出现。另外，由于工作人员的存在，还会使饭店的空间显得更加拥挤；更为重要的是，支付工作人员工资也是饭店一笔不小的费用。提升机构成了必要的垂直方向的提升工具。这对于增加工作效率，降低人工，减少工作强度具有重大意义。如何实现提升机构智能化和自动化的控制是提升系统设计的大方向和趋势，这是本课题研究的目的和意义。
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