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    摘要随着社会的发展，科技的迅速进步，工业现代化也逐步完善，工业输送的手段也越来越丰富。在自动化生产过程中，对于物料或者产品部件的输送是一个重要环节，决定着企业的生产效率。由于各个企业对输送速度要求不同，所以输送链速度应该能够得以调节和控制。链条悬挂式输送系统的设计主要包括载荷的计算、电机的选型以及可编程控制器输入输出端与传感器和变频器之间的连接。把传感器、可编程控制器和变频器合理连接可以实现对输送线速度的实时控制与调节。46293
    毕业论文关键字：链条悬挂式；可编程控制器；变频器
    ABSTRACT With the development of society, the rapid progress of science and technology, industrial modernization is gradually improved, the means of industrial transport is also more and more rich.In the process of automatic production, the transportation of material or product parts is an important link, which determines the production efficiency of the enterprise.Because each enterprise requires a different speed of transport, so the chain speed should be able to adjust and control.The design of the chain suspension conveying system mainly includes the load calculation, the selection of the motor and the connection between the input and output terminal of the programmable controller and the sensor and the transducer.The real-time control and adjustment of the transmission line speed can be realized by the reasonable connection of the sensor, the programmable controller and the frequency converter.
    Key words:Chain suspension; Programmable logic controller; Frequency converter
        目  录
    第一章  绪论    1
      1.1研究背景和意义    1
      1.2发展趋势    1
      1.3课题认识与总体方案设计    2
        1.3.1任务要求    2
        1.3.2设计系统总框图    2
    第二章  机械结构设计    4
      2.1悬挂链输送线    5
        2.1.1悬挂链输送线分类    5
        2.1.2悬挂链输送线选型    5
      2.2悬挂输送链条    6
        2.2.1悬挂链的分类    6
        2.2.2悬挂链的选型    6
      2.3架空轨道    7
        2.3.1架空轨道的分类    7
        2.3.2架空轨道的选型    7
      2.4滑架与吊具    9
      2.5驱动系统    10
        2.5.1悬挂链输送线驱动装置介绍    10
        2.5.2 电机的选择    10
        2.5.3链轮与轴之间键的选取与校核    12
    第三章  输送链控制系统设计    13
      3.1运动过程分析    13
      3.2检测装置    13
        3.2.1旋转编码器    13
        3.2.2光电传感器    14
      3.3调速方法    15
        3.3.1调速方法的选择    15
        3.3.1变频器的选型    16
      3.4控制器    16
        3.4.1控制器的选择    16
        3.4.2 PLC的选择    17
      3.5硬件连接图    18
      3.6控制系统软件设计    18
        3.6.1程序流程图    18
        3.6.2梯形图程序    19
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