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        本课题要求了解转位装置的工作原理，熟悉转向架电动转盘动作过程。
        转盘转速4.2r/min，转盘外径3100mm；
        转向架重58.8KN；装盘转动部分重力9.8KN；
        转盘回转半径1350mm。
    2.1系统方案设计
        首先通过PLC控制继电器，再用继电器控制减速电机的正反转，然后通过齿轮传动控制转盘的转动，并在转动过程中通过行程开关来控制它的旋转角度，使它转到准确的位置。
    图2.1系统方案图
        PLC转向架电动转盘系统方案图
    2.2方案选择
    2.2.1 传动方案简介
    方案一：
        此方案电机的输出轴先通过减速器减速，然后靠两个锥齿轮的传动换向从而打到换向的目的，最后通过两个圆柱齿轮啮合运动来驱动转盘，使他转动，实现预期的效果。
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