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    混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息相同。
        依照测量的范围，编码器又可分为单圈和多圈编码器。
    旋转单圈编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，如果要测量旋转超过360度范围，则无法进行测量。
    在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，因而大大简化了安装调试难度。
    依据系统性能要求，选择多圈的混合式绝对值编码器来检测炮管的速度与位置。
    选择编码器还需注意以下几点：
    a)    分辨率：与位置精度的关系；
    b)    外观尺寸：与安装空间的关系；
    c)    轴允许负载：与寿命、安装状况的关系；
    d)    允许最高转速：马达等驱动轴的转数与分辨率的关系；
    e)    对环境的适应性：与使用环境的关系；
    f)    增量型、绝对值型：考虑到成本、是否需要在切断电源时能检测绝对值位置，
    有无计数器、抗噪音性能等；
    g)    保护结构：保护结构的选定要根据适用环境上的灰尘、水、油等程度而定。
    2)    GMX425RE10 SGB多圈25位混合绝对值编码器
    GMX425RE10 SGB编码器是多圈25位含校验位混合绝对值编码器，每圈分辨率12位4096线，连续12位4096圈，1位校验位。
    a)    绝对值码盘，高精度全数字化，无需外加电池，无信号干扰、零点飘移之虞；
    b)    SSI数字输出，最快可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制；
    c)    每圈4096分辨率，连续4096圈；
    d)    宽工作电压，极低的耗电流；
    e)    夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构。
    2.3.3  DSP芯片的选择
    1)    DSP芯片选择依据
    为满足控制指标的要求，通常要求主控芯片具有实时处理能力、比较完善的中断系统、较丰富的指令系统以及充足的内存量。选择主控芯片时主要从以下方面考虑：
    ①    主控芯片的运算速度
    芯片最重要的一个性能指标就是运算速度。同时根据随动系统的性能要求，合理地确定主控芯片的位数。
    衡量DSP芯片的运算速度的指标有：
        a)    指令周期：处理器执行一条指令所需的时间；
    b)    MAC时间：处理器执行一次乘法加一次加法的时间；
    c)    FFT执行时间：处理器运行一个N点FFT程序所需的时间。
    ②    主控芯片位数
    主控芯片位数不同引起的量化误差（包括乘法量化误差以及系统存储误差）对控制系统的性能有较大的影响。
    为此应，在确定主控芯片字长时，应考虑下述几个方面的要求和限制条件：
        a)    量化误差；
        b)    计算机字长应于A/D字长相协调；
        c)    考虑信号的动态范围；
        d)    与采样周期的关系。
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