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    基于以上特点，本设计选用霍尔位置传感器。1879 年美国霍普金斯大学的霍尔(E. H. Hall) 发现，当磁场中的导体有电流通过时，其横向既受力的作用又产生电
    动势，这种现象称为霍尔效应。 在半导体中也存在霍尔效应，且电动势更明显。霍尔传感器就是根据霍尔效应制成的。
    3、    逻辑保护电路主要作用是保护后续功率开关，防止其因为微控制器输出信号意外出错而短路。
    4、    对于功率开关的硬件控制电路有多种，主要做到迅速开起及关断、有效隔离[35]。
    5、    串口电路的主要作用是控制程序的下载及上位机与单片机的通信。
    3. 新型无刷直流电机硬件电路设计
    3.1. 单片机电路设计
    本设计选用STC89C51单片机作为控制电路的控制芯片。
    STC89C51单片机是高性能CMOS 8位单片机，片内含4k bytes的反复可擦写的只读程序存储器（EEPROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），兼容MCS-51指令系统，片内置8位中央处理器（CPU）[36]。STC89C51单片机引脚定义如下图3.1所示
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