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    摘要试验弹运输小车能够提高装填的简易程度，节省大量的人力物力，并且作为试验弹体装配的平台。目前国内有许多运输平台，但是缺少一种试验弹体的运输装配平台，能够实现水平和垂直两种姿态。所以试验弹运输小车结构设计能够填补这方面的空白。本设计采用 SolidWorks和 ANSYS软件，对小车的结构进行设计并对强度进行校核和人机工程的分析。论文中涉及小车各零件设计，装配方法，强度校核，功能说明。本设计实现了试验弹体运输和装配转向的功能，希望本能够对未来和试验弹相关的实验中起到应有的作用。41696
    毕业论文关键词 试验弹运输小车 装配模拟弹 升降台 夹持工作台面 垂直和水平两种状态人机工程   
    Title Structural design and analysis of Experiment shells onTransport trolley
    AbstractThe test bomb transport vehicle can improve the loading simple degree, savea lot of manpower and material resources, and as a platform for testing missilebody assembly. At present, there are many transport platforms, but the lack ofa test body of the transport assembly platform, to achieve horizontal and verticaltwo kinds of attitude. So the structure design of the test bomb transport vehiclecan fill the blank in this area. This design uses SolidWorks and ANSYS softwareto design the structure of the car and the strength of the examination andman-machine engineering analysis. In this paper, the design of the parts of thecar, the assembly method, strength check, function description. This design hasrealized the function of the test body transportation and the assembly turn, hopedthis can play the role in the future and the experiment in the experiment.
    KeywordsTest Bomb transport trolley Assembly simulation bombLifting platform Vertical and horizontal Man machine engineering
    目次
    1绪论1
    1.1研究背景及意义1
    1.2国内外研究现状1
    1.3研究目的及研究思路3
    2.试验弹运输小车总体设计方案4
    2.1结构设计使用软件介绍4
    2.2试验弹参数及方案合理性分析4
    3.试验弹运输小车基本功能设计6
    3.1升降工作台设计6
    3.2夹持机构设计8
    3.3转向机构设计11
    4.其他结构设计17
    4.1小车底板设计17
    4.2小车脚轮设计18
    4.3小车的各部件质量测定19
    4.4小车装配建模20
    4.5小车装配体分析21
    5.重要部件强度分析23
    5.1有限元软件介绍23
    5.2转动轴强度和形变分析23
    5.3螺栓联接校核计算27
    5.4垂直姿态夹紧力分析29
    6.人机工程分析30
    7.小车使用说明31
    结论33
    致谢34
    参考文献35
    1 绪论高过载试验中需要一种能够满足试验弹装配、运输、夹持、转向的运输小车。本论文设计运输小车的工作台面能够满足夹持直径 150~160mm、长度 800mm 以内、质量36kg 的圆柱形弹体。夹持弹体后可调节至水平和垂直状态，具有姿态卡锁功能。弹体在水平状态时，弹体轴线高度可调，在 600~800mm 之间并具有锁定功能。小车架体采用铝合金型材连接，具有足够的强度，并且安装万向锁定脚轮，方便移动。小车的工作台高度要符合人体操作时基本要求，各动作过程操作简便、可靠，符合人机工程基本要求。
    1.1 研究背景及意义弹体运输小车能够增强装填的简易程度，节省大量的人力物力，并且装配模拟弹体。在高过载试验中，模拟弹需要装配、配重、运输、试弹、拆卸等任务要求。装配是指模拟弹的主要分成三部分，分别为测试体（主要安装电路板和传感器），结构体（发射弹体结构），外筒（主要满足火炮口径以及放置结构体）；配重：模拟弹体质量满足发射要求；运输：指弹体的搬运；试弹：模拟弹是否满足发射要求：拆卸：查看试验完成后的结果。然而目前的试验中没有一套完整的流程和工作平台，满足模拟弹体的任务需求，以此大大增加人力成本和工作时间，同时弹体运输过程中存在着安全隐患。为提高试验效率和实验安全，减少试验成本，急需一套工作平台，以满足弹体装配、配重、运输、试弹、拆卸等任务需求。当代武器装备发展的越来越先进、复杂和精密。因而对操纵文护和使用人员的要求也越来越高。但是人的能力是有限的，在高强度的战争中，火炮设计时迫切的需要一些自动化的设施来帮助弹体的运输和装填。所以设计一种弹体输送小车弹能够增加作战效率，减少人的失误给作战带来的负面影响，在科研和实验中能够节约大量的人力物力，加强科研和实验效率，对提高科研能力和提高实验结果的准确性大有帮助。在实际作战和科研中人的能力有一定的限度，不可能随武器装备的发展和实验设备的提升而无限度的提高，于是较为先进复杂高精度的武器装备就会和人的能力形成较大得差距。如果设计人员忽视这种差距，不考虑人的生理特点和心理特点，就难以完全发挥出武器的战术性能。所以设计该输弹小车满足其相关的人机工程学要求是很有必要的。目前，人机系统在新型火炮研制中仍然是一个薄弱环节，属于起步阶段，但是其地位却非常重要。
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