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    毕业设计说明书（论文）中文摘要 负载模拟加载系统采用伺服阀作为控制元件，通过控制液压泵的流量和方向来实现给定负载力矩的模拟加载。作为考核随动系统工作性能的重要设备，现在广泛应用于工业的各个方面，尤其是在飞机和轮船上舵机的操纵与消摆系统。 本论文阐明了电液控制系统组成结构和系统性能的综合能力，通过matlab 搭建系统模型，进行仿真实验。进行仿真分析后，利用Simulink 中的观察器得到加载力矩图，通过调节液压泵的流量和PID 控制器来控制加载力矩的过渡时间，超调量以及稳态误差，使之达到实验目的。6560
    关键词：仿真；电液伺服系统；PID 控制；加载力矩；  
    毕业设计说明书（论文）外文摘要  
    Title Modeling and Control of the Load Simulation System
    Abstract
    The load simulation system uses servo valve as control elements.To achieve
    a given load torque of load simulation, it controls the flow and direction
    of the hydraulic pump. As an important equipment of the servo system for
    examining performance, it is widely used in industry now particularly in
    manipulation and eliminating the pendulum system of the steering gear in
    the aircraft and ships.
    This article clarifies the comprehensive ability of the electro-hydraulic
    control system composition and system performance. Building the system
    model and doing simulation experiments through MATLAB. By analyzing the
    simulation, the scope of Simulink shows load torque diagram. To achieves
    the experiment, we need to adjust the flow of the hydraulic pump and the
    PID  controller  to control the load torque of the transition time ,
    overshoot , and steady-state error.
    Keywords: Simulation,  Electro-hydraulic servo system,  PID control,  Load torque 本科毕业设计说明书（论文）第 I 页 共Ⅰ页
     目    次  
     
    1   引言 ·  1
    1.1 系统概述1
    1.2 液压伺服控制技术的发展与应用3
    2  液压伺服控制·     ·7
    2.1  液压伺服控制的原理与系统构成7
    2.1 液压伺服控制的分类8
    2.2 液压伺服控制的优缺点9
    2.3 本章小结9
    3  系统的装置组成·10
    3.1 液压泵·10
    3.2 蓄能器·11
    3.3 溢流阀·12
    3.4 伺服阀· 13
    3.5 液压马达·14
    3.6 本章小结·15
    4  液压伺服系统的仿真及PID控制算法 · 16
    4.1 计算机仿真软件MATLAB· ·16
    4.2   PID 控制器  · 21
    4.3  本章小结· 25
    5   实验 26
    结论·  34
    致谢· 35
    参考文献· 36
     本科毕业设计说明书（论文）第 1页 共 33 页
     
    1. 引言
    电液负载模拟器[1]
    属于电液力（力矩）伺服控制系统，它能够在实验室条件下仿
    真承载对象要求的力（力矩）载荷。由于电液负载模拟器结合了电气控制和液压控制
    两方面的优点，能够复现复杂的、快速的力（力矩）载荷谱，因此，在许多领域得到
    广泛的应用。它可以模拟飞机舵机在不同的飞行高度、飞行速度下所受到的空气动力；
    可以模拟潜艇天线所受海水的载荷；模拟大型升降船升降过程中所受负载力；模拟采
    矿机的牵引力以及刹车力矩等。
    1.1  系统概述
    电液伺服系统具有高响应、高精度、高功率重量比和大功率输出等优点，因此，
    在国防军事武器、航空航天、船舶、冶金等许多领域，发挥着重要的作用。电液伺服
    加载系统是电液伺服系统的一个重要组成部分，以系统输出力（或力矩）为控制目标，
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