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    2 整体结构设计
    2.1 整体结构设计
    2.1.1概述
        总结目前所有的购物车的设计方案，分析他们的优缺点。并考虑我国的基  
    本使用情况和经济状况，设计出一款结构简单，造价经济，能够折叠爬楼的，适合老年人购物出行使用的购物车。具体设计的方案要求如下：
    （1）平地和爬楼两用，而且在在各模式之间转换流畅。
    （2）可以折叠整体结构，且折叠与打开方便快捷，而且结构不易磨损。
    （3）操作方便，结构简单，选材与结构符合老年人的设计原则。
    （4）受力均衡，平地行驶时重物重心位置适中，防止过于靠前或靠后。
    2.1.2折叠结构设计
         折叠机构是人们受到自然界生物通过改变自身的大小及形状来适应生存需求的现象的启发而发明的机构。而折叠机构的定义是一种用时可以展开，不用时可以折叠收起的机构[ ]。此结构存在两种稳定的状态：完全折叠状态和完全展开状态[ ]。在完全折叠状态是结构一般为捆状或为叠状或收合状，这样就使得物品体积较小，便于运输和储藏，当需要使用产品的时候，就可以展开到工作形态的完全展开形态。因此，折叠机构就是人们为了获得更好的收藏的功能而采用的常用手段。 从折叠机构的发明至今，折叠机构造型纷繁，但同时他们各自具有特点。
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