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    4.1 人机工程学    21
    4.2基于人机工程学对设计进行优化    21
    4.2.1拉杆的设计优化    21
    4.2.2把手的设计优化    23
    4.2.3车轮的设计优化    24
     
    4.2.4布包的设计优化    25
    4.2.5连接件的优化设计    26
    4.3 优化后整体结构    26
    4.3.1优化后尺寸    26
    4.3.2优化后质量    27
    5 总结展望    29
    5.1总结    29
    5.2展望    29
    结论    31
    致谢    32
    参考文献    33
    1 绪论
    1.1 课题的研究背景和意义
         在纽约的超级市场的出现将买卖交易推向了一个高峰。于此同时要运输买到商品，各种运输方式应运而生，而在1902年发明的，并在以后的日子中得到广泛应用的塑料袋便其中的佼佼者，它廉价且轻便。但在塑料袋随着人们的使用的同时逐渐意识到它的危害，比如塑料袋在使用以后废弃会影响农业的发展，污染环境和水源，更严重的就是对人的身体造成许多伤害。因此在国家颁布限塑令的同时，大家也在努力寻找塑料袋的替代品。包括购物车，纸质包装袋等等。
        进入21世纪，中国的老龄化问题也越来越严重，而老龄化的标准就是60岁以上老人的人口数量超过人口总数的10%[ ]，中国已经成为世界上老年人口数量最多的国家，同时中国的老年人口的增长速度也是最快的[ ]。随着老年人数量的逐年增加，随之而来的关于老年人而生产的相关产品也多了起来。其中包含以运动为主的健身产品，消遣时光的休闲产品，生活辅助产品和医疗护理产品。本文所研究的可折叠爬楼购物车就是生活辅助产品的一种。在如今老年人数量增多，同时在国家倡导拒绝白色垃圾的前提下，购物车等购物工具正悄然兴起。而如何设计出一款安全可靠，性能优良，完美贴合老年人要求的购物车正是本文所追求的。
    1.2 国内外研究现状
    购物车的诞生是在1938年由美国人高盛发明的[ ]。最初的只是在超市内方便顾客运输商品的。随后逐渐演变成方便人们运输小型货物的购物小车。在1978年，中国引入超级市场，而在1983年1月3日，在北京市海淀区中国的第一家超级市场开业了，同时传入中国的还有就是购物车[ ]。在购物车的研究方面国外的研究较早，从1938年开始陆续的开发和研究取得了长足的发展，申请了许多专利并且形成了商品，而中国在这方面的研究很匮乏，而且起步相对与国外晚很多，我们的商品主要外贸订单输入，因此在购物车的研究方面主要是国外的成果。而在研究中，购物车主要分为两大类：传统购物车和创新购物车。在传统购物车中主要有美式购物车，日式购物车，普通购物车和平板购物车。而在创新购物车中主要有爬楼购物车，可拆卸购物车，助行购物车和带椅两用购物车。这两类主要的购物车以外，还存在一些其他种类购物车，它们同时为人们提供许多帮助。下面就结合各种购物车的特点对它们分别介绍和分析：
                               表1-1购物车分类图
    分类    种类    图片    性能结构材料    优点    缺点
    传
    统
    购
    物
    车    美
    式
    购
    物
    车
             机构由两个前置万向轮，后置导轮，底板为有倾角的网状平板，防撞包角，金属网筐等结构组成。
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