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1．2 行星齿轮差速器实验台的研究现状
1．3 待测行星齿轮差速器外形特点及带来的设计痛点
如图1被测行星齿轮差速器的外形尺寸较小，属于小型行星齿轮差速器。其两输入轴间距为82mm。被测行星齿轮差速器的外形特点给行星齿轮差速器试验台的布置以及系统硬件的安装提出了更高的要求。第一，行星齿轮差速器试验台性能实验的精度
很大程度上取决于被测差速器的安装精度上。小型行星齿轮差速器由于尺寸较小的缘故，对安装精度的要求极其严格。第二，行星齿轮差速器的两输入轴间距较小，不但对安装精度要求很高而且给电机等系统硬件的布置带来了难度。第三，被测行星齿轮差速器的制造误差很难避免，所以要求夹具可以调节减少差速器制造带来的安装误差，这对夹具的设计制造提出了更高的要求。
图1 行星差速器外形图
1．4 论文研究的主要内容
（1）研究分析行星齿轮差速器试验台的工作原理
（2）提出行星齿轮差速器试验台的总体方案并设计机械结构部分，包括各相关部件的选型和安装布置以及采用什么样的传动方式。
（3）根据总体方案和计算数据完成三文建模及二文图纸的绘制
（4）整理总结设计内容完成论文报告。
2 行星齿轮差速器试验台的总体设计
本章的主要内容包括实验项目、试验机的原理、各元件的选型及布置以及设计的试验机的总体结构。
2．1行星齿轮差速器的实验项目
（1）效率试验
效率试验是检测被测行星齿轮差速器在一定负载的情况下工作的综合性能的实验。其检验的放法为：通过磁粉制动器加载，并控制电机的输入转速使差速器稳定在额定转速，然后通过传感器将稳态的转速转矩记录并传到计算机上集中分析处理。
（2）最高转速试验
最高转速实验是检测行星齿轮差速器在一定负载作用下所能提供的极限转速的性能。操作方法为：利用磁粉制动器加载，控制电机的转速慢慢增加直至差速器的输出转速不在继续增加。传感器将此时的信号传递到计算机集中处理。
2．2 行星齿轮差速器试验台的设计原理
行星齿轮差速器的设计原理是：利用伺服电机提供动力带动行星齿轮差速器运转，磁粉制动器实现加载，在电机与行星差速器、制动器与行星差速器之间安装扭矩转速传感器，用其来采集一定负载下稳转时的扭矩及转速的数据信号，传感器将采集的信号传递给计算机，在计算机上进行数据的集中处理并显示在计算机屏幕上。
扭矩转速传感器可以获得行星差速器在一定负载的情况下的转速以及传递的扭矩。得知这两个数据就可以计算获得行星差速器在这种情况下的效率。当然行星差速器在一定负载下的最大转速也可以测量。
2．3行星齿轮差速器试验台的布置方式及总体结构
行星齿轮差速器的布置方式为：伺服电机-传感器-差速器-传感器-制动加载装置。具体布置方式：
图2 试验台布置方式
论文研究测试的行星齿轮差速器是两输入、单输出的，所以需要两台电机分别独立提供动力布置位置如图2.传感器安装在电机与差速器及差速器与制动加载装置之间。下面的电机与传感器所对应的轴线是固定安装的，其余的元件的位置都是可以调节的。其实现调节的机械结构将在下一章中做具体的说明，在上面的布置方式中并没
有体现。
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