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    计算最大输出功率
    P=(T_ca∙n)/(9.55×〖10〗^3 )=(2.034×100)/(9.55×〖10〗^3 ) kW=0.0213kW                  (3.11)
    3.1.3驱动器的相关参数
    根据产品样本,选择步进电机配套的驱动器,其型号为YKA3606MA。则脉冲数为
    N=(360°)/θ_0 =(360°)/(1.2°)=300                                            (3.12)
    式中θ_0—步距角。
        电机转速为n=100r/min,则电机每秒转过600°,由此可得步进电机的脉冲频率为
    f=(600°/s)/(1.2°)=500Hz                                              (3.13)
    3.2 轴的设计计算及校核
    3.2.1轴的选材及其许用应力
    由《机械设计手册》中的图表查得:选不导磁的不锈钢,
    σ_b=650MPa,σ_s=245MPa,σ_(-1)=176MPa
    3.2.2按扭矩估算最小直径
    最小直径
    d_min=C∙∛(( P)/( n))=140×∛(0.0213/100) mm=8.36mm                (3.14)
    式中 C—计算常数,查《机械设计手册》,取C=140
    若考虑键槽影响
    d=1.05d_min=1.05×8.36mm=8.78mm                     (3.15)
    从动轴选取标准直径d_2=10mm
    考虑到与联轴器的连接问题,主动轴选取标准直径d_1=9mm
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