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    g. 倒角体：在实体的棱线处，生成一个给定角度和长度的倒角体。
    2）工艺特征形体：包括凸台、凹腔、孔、键槽、螺纹、筋等。
    3）拓扑操作对体素进行并、交、差布尔运算及用曲面片体修剪体素而生成新的实体。
    （3）参数化造型技术
    前面所述几种造型技术均是基于形体的几何尺寸进行造型的，它们的模型都不包括定位基准、公差、表面粗糙度、加工和装配精度及材料信息等，因此几何造型不能满足机械产品设计及加工要求。参数化造型方法是基于特征的实体造型方法，其主要特点有：用尺寸参数来约束特征及其他几何对象的形状，通过尺寸约束来控制和修改几何形状，所有这些尺寸参数都是可调的变量参数；当需要修改几何对象的形状时，只要编辑与该形状相关的尺寸参数即可；模型的形状与其约束的各几何对象的尺寸完全相关，几何对象相应的尺寸参数的修改将使同一模型在不同的应用模块中的相关尺寸自动更新。应用参数化造型方法的最具代表性软件是Pro/Engineer。
    （4）变量化造型技术
    变量化造型技术是在参数化造型技术的基础上的改进，将参数化技术中的单一尺寸参数分成“形状约束”和“尺寸约束”。形状约束通过几何对象之间的几何位置关系来确定，不需要对模型的所有几何对象进行全约束，既可以欠约束，也可以过约束，不影响模型的生成。可以直接修改三文实体模型，而不一定要修改生成该三文模型的二文几何对象的尺寸。

    2.2四叶螺旋浆三文造型研究

    2.2.1四叶螺旋浆原始造型数据
    1）四叶螺旋浆数据的获取主要有两种方法
    一种是通过逆向工程获取数据点，一种是通过理论计算获取数据点。逆向工程是把原型的几何尺寸通过各种测量方法（如：三坐标测量机、激光跟踪仪、三坐标测头等）转化成一个数据文件，然后重新建立此零件的CAD 模型的技术。重建零件的过程为：通过每一个截面内的型值点采用三次样条曲线进行插值计算，然后进行光顺处理。对于拐点较多的曲线进行光顺时，可用最小能量法。光顺的标准是只保持叶型有规律的拐点，去除其它多余的拐点，对叶型线曲率变化率未作规定。这种方法可以降低设计零件的周期，但是加工出的零件性能并不能高于原型。理论计算是根据流体力学原理计算出来的叶片的叶型数据，本文的原始造型数据就是通过逆向工程获取的数据。
    2.2.2螺旋桨的设计数据转换为工件坐标系中的三文坐标的原理
    1、工件坐标系的建立
    螺旋桨的设计数据是在螺旋桨桨叶切面展开图上给出的，而螺旋桨造型和加工时，所用的坐标为空间坐标，因此首先要把设计数据转换成工件坐标系的坐标。
    工件坐标系{O-XYZ}固联在螺旋桨上，坐标原点O为叶片参考线与螺旋桨轴线的交点。以螺旋桨轴线为Z轴，并规定指向船尾为正。Y轴是叶片参考线在过O点的垂直于Z轴的平面上的投影，并规定远离轴线为正。X轴由Y、Z按右手规则确定。
    工件坐标系建立如下：
     
    图2-1
    2、坐标转换中所需要的基本数据：
    螺旋桨直径：D=190mm
    不同半径处的螺距角：
    不同半径处的纵倾长度：RAKEL
    不同半径处的导边到中心线长度：AR
    桨叶切面偏置表数据：X、FU、FL                        
    AR                                            
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