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    （3） 支持多种功能：四轴飞行器拥有无线双向通讯能力，这样便使得对其的操控拥有无限可能，其自身能达到与使用同样通讯协议的设备进行交互，能与遥控器，PC等设备进行双向远距离的信息交换。
    （4） 高度集成的系统：控制系统应高度集成化，这样不仅使得控制器便于安装在机身，也使得飞行器自身的重量减轻，所以应该采用集成度高，体积小，质量轻的模块进行设计。
    本设计有可能的创新点是：
    （1） 理论性的对四轴飞行器的运动做初步分析。
    （2） 使用多种控制方式对四轴飞行器进行运动控制。
    （3） 针对嵌入式的微控制器平台优化姿态估计算法。
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