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2.1.2 概述
水平方向机构的主要作用是将固定在移动平板上的电机能够在水平方向作进给和退回的运动。进给运动将带动旋转电机匀速推进两相流内检测，从而系统能获取反馈的数据进行运算，退回运动使检测好的检测头回归原位
水平方向传动机构主要采用传动刚性和精度比较高的丝杠螺母副来完成。主要包括的零部件有步进电机、丝杠螺母副、螺母垫块、支承座、联轴器、直线滚动导轨副等。支承座一侧安装步进电机。电机输出轴与丝杠轴输入端以联轴器相连。此时要求支承座的轴承安装孔与轴承座的孔中线保持较高的同轴度，以保证丝杠转动平滑和丝杠的寿命。两条双滑块直线导轨安装于支承座两侧壁的上表面。移动平台同时安装在直线导轨的4个滑块与丝杠螺母上的螺母垫块上。此时要求螺母垫块上表面与直线导轨滑块的上表面保持较高的平面度，并且要求两条直线导轨保持较高的平行度，使得平台能够运行平滑，运送钻针的过程顺畅。
此部分设计的关键点在于：确定出合理的相关设备性能（电机转速、平台移动速度等）和负载情况（主要是受到径向载荷），正确地选择滚珠丝杠副和直线导轨，从而保证平台的精确移动和定位。
相关性能参数
步进电机的最高转速： 300r/min
工作台最高移动速度：1m/min
工作台旋转速度最快：0.1rad/s
工作台的定位精度：0.01/100mm
工作台的：0.005mm
工作寿命：2000小时
2.1.3 水平滚珠丝杠副
1 确定滚珠丝杠副的导程
由于电动机与丝杠副直连，取传动比
工作台最高移动速度：Vmax=1m/min=16.7mm/s
电动机的最高转速：nmax=300r/min
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