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2课题的意义
为了使人们很好的工作、生活、劳动，健康的身体是必须具备的。一个人的健康与他的饮食习惯有着十分紧密的关系。在多元化的现代，人类不仅仅追求食物的好吃，并且也关注它的色，香等。否则，很可能会出现使得客人要吃但是不想吃的现象。因此饭菜的品种必须多样化，营养要丰富，卫生要清洁，并且在颜色，道，形式上要下工夫。如今自动化的产品越来越多，且越来越普遍，中国菜肴烹饪的历史十分的悠久，制作工艺十分精制，道同样也风靡当代。但对绝大多数家庭来说，在家烧菜做饭还是一件相当麻烦的事，而且每天都要去做。况且要做好也是相当不容易的。在现代社会生活中，一方面，随着经济的发展、生活的提高以及工作的需要，几乎没人愿意把太多的经历放在烧菜做饭上面，加上社会专业分工越来越细，大部分人发现除了自己所从事的工作外，对烹调的技巧越来越陌生，也不可能有充足的时间和持久的热情进行繁琐的烹调工作；另一方面，人们对在家也能吃上可口的美食充满了向往，但是往往这些做工精细的，色香俱全的美食只能在饭店酒店里再能吃上。因此传统的饭菜烧制方式早已在相当程度上限制了人们追求高品质生活的愿望。近年来，受西方快餐的启迪，（列如肯德基，麦当劳，全家）为减轻人们烧菜做饭上的负担，市场上虽也相继推出一些经过配制的半成品菜肴出售，这些半成品是做了一半的食物，多半只要放入微波炉里加热一下便可以食用，或者是熟食但是没有放入辅料，客人可以根据自己的口加，但由于食用者将其买回家后还需要再行炒作加工，既没能使人们的做饭负担问题得到以根本缓解，也难以使配制的半成品菜肴最终形成标准化和工业化的商品。换句话来陈述这一问题，设计一种全自动控制的炒菜机来制作美可口的菜肴，不仅减少了劳动的强度，而且又节约客户的时间，大大提高了效率，将忙碌的人们从繁琐的炒菜过程中解脱出来。因此，此课题的研究具相当现实重要意义。
3国内外研究现状与水平
4材料的选择：
自动炒菜机锅盖设计部分的材料，必须是无毒的，它必须满足3个要求性能。1就是无毒，一点点的有害物质也不能有，因为这是与食物有接触的结构，哪怕是一点毒素积少成多也会为顾客带来不健康的生活，所以采用无毒材料。在连接部分如果不得不适用橡胶来防止震动的话，必须适用无毒材料与其隔开。保证与食物接触的环境是无毒无害的。2在高温高压下不改变内部组织，不与菜肴醋等配料发生化学反应，铁锈碰到食用酸还会发生化学反应，这是一定要排除的，众所周知铁锈是对生体有害的，我们设计的锅是酒店专用的，不会经常是刷去铁锈，因此不能选用铁锅。3必须满足一定的材料硬度，与搅拌装置的疲劳强度满足要求，利用基于SW的有限元分析锅里的传动机构与搅拌机构的整体受力情况，定义好所选材料的厚度。本设计的锅盖内部不选择铁碳合金，像现在国内都用的铁锅，虽然能带给使用者铁元素的身体需要的元素，铁元素参与人体血蛋白，细胞色素以及各种酶的合成，促进生长：铁元素还在血液中起到运送氧与营养物质的重要作用。人的面孔之所以能泛出红韵就是因为有铁元素的存在，人体若是缺少了铁元素会发生小细胞性的贫血，免疫力下架并且伴随着新陈代谢紊乱等不良因素，因此用铁锅可以大大的避免铁元素的缺失，对人体有益。但是铁锅经常生锈，在自来水的检测中，超重金属含量也就是水锈的含量过高是水污染的第一指标。铁锈等重金属是人类水资源污染最为危害之一。据数据表明，在城市里的人的肝病发病率高于在农村喝湖里水的人，其主要原因就是饮用水中的氧化铁。这些金属成分本来是人体不可缺少的。但是有如果过多的进入人体也是会有一定的危害的，其中最直接的也是危害最大的就是氧化铁对人类肝脏的危害。在经过一系列讨论和研究之后，最终选择不锈钢，不锈钢有的牌号是：SUS310S、316L、316、304、304L、309、305、314、303、321、301、202、201等，不锈钢具有以下几个特点：表面美观可以制作成不同形状的构建，其最大的特点就是耐腐蚀性比较好。同样焊接性能也比较好，耐高温，耐氧化，表面光滑无毒，便于清洁。304不锈钢是一种通用型的材料，即18/8不秀刚，适合用于家具，餐具，医疗器材等地方。他的标准成分是18%铬和8%的镍，其为无磁性，没有办法通过热处理来改变其内部的金相组织机构的不锈钢。GB国号为0Cr18Ni9。所以锅盖设计上凡是于食物有接触的部件都用304不锈钢，包括锅盖内部4个快换式的搅拌模块。锅内的转动轴。在设计方面原本锅盖内部有1对直齿轮和1对直锥齿轮，考虑到齿轮材料用的不是不锈钢所以把一对主轴上的直齿轮放到外面去了。至于内部的直锥齿轮，只能用一般45号钢，机架部分材料采用了SPCC冷轧钢板，SPCC是日本的牌子，相当于中国的Q195~215的牌号。如今许多国家或中小型直接它用来表示自己生产的同类型钢材。日本钢材(JIS系列)的牌号中普通结构钢主要由三部分组成第一部分表示材质，同样利用基于SW的有限元分析整个材料机架的强度，分析了它所受力的情况，在加了一定重量后的危险截面以及加力后的最大位移出的位移，等等情况，最终确定了1.5mm的SPCC板即可满足承重要求。因为气压源和步进电机是安装在机架内部接地的，整个机架只收到锅盖部分的重力和一个行星轮减速器的重量，和运作时加上去的快换式搅拌模块的重量，再加上一些轴轴承螺丝等重量，总重量不超过20KG。20KG对于1.5mm的SPCC冷轧钢板来说是可以达到强度要求的，但是为了留有余量。在设计锅盖机架的同时可能会有一些辅助装置在机架上所以设计时把1.5mm的SPCC改成了2.0mm的材料，这样就可以放心的安装一些滤水网兜气缸等辅助装置了。
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