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2 功能分析及性能指标
2.1 功能分析
对本课题所设计的自动物料分拣机器人的功能描述可以概括为：一个自动物料分拣系统的执行装置--改变物体位置的运动机构。对完成此功能所需要的动作进行分析：首先，通过视觉传感器或其他技术实现工件的定位与识别;然后，将信号传输到控制系统，控制机器人进行坐标定位，通过手爪抓取目标工件;最后，机器人移动到指定位置，手爪松开放下工件，完成整个工作循环。
根据以上分析，结合本次设计其他成员课题，试做机器人功能结构图
机器人功能结构图
2.2 自动物料分拣机器人需要达到的性能指标：
机器人最大抓重主参数，本次设计的自动分拣目标规格为10kg左右，所以本机器人的最大抓重主参数设定为10kg。
（1）基本参数：
目标工件规格：长100mm，宽100mm的零件；
水平行程：800mm，竖直行程：300mm；
整体循环周期：≤2s；
（2）系统综合性能：
系统振动和噪声小；
系统可靠性高，人机界面友好。
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