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4.4.4负载率的总和 29
4.5送线夹气缸 29
4.6切刀机构 29
5送线架传动机构设计 32
5.1滚珠丝杠的选型 32
5.1.1选择条件 32
5.1.2选择项目 33
5.1.3导程精度与轴向间隙的选择 33
5.1.4 螺杆轴的选择 33
5.1.5 螺母的选择 37
5.1.6定位精度的探讨 40
5.1.7旋转扭矩的探讨 40
5.1.8驱动马达的探讨 41
5.2滚珠丝杠伺服电机的选择 42
5.2.1使用滚珠丝杠机构时的选择 42
5.2.2运转模式 42
5.2.3滚珠丝杠的质量 42
5.2.4负载部分的惯量 42
5.2.5预选电机 42
5.2.6惯量比 42
5.2.7最高速度 43
5.2.8转速 43
5.2.9计算转矩 43
5.2.10确认最大转矩 43
5.2.11确认有效转矩 43
5.3导轨的选型 43
6玻璃罩气缸的选型 44
参考文献 45
致谢 47
1绪论
1.1引言
随着中国、印度、巴西等新兴国家的汽车市场的不断扩大。到2020年,汽车产量估计能突破1亿辆。全球汽车线束市场规模,估计到2015年能达到2326亿元,年均增长率6.8％[1]。 由此可见，线束的发展是十分迅速的。全自动端子机制造线束必不可少的设备，但由于我国改革开放前线束的生产主要靠人力，全自动送线压接插值机技术水平国内外差距明显。有相当一部分的线束生产是有严格标准的，主要用于航空、航天、军事装备、计算机等[2]。因此对生产线束的设备来说要求必然高。而此类设备主要依靠进口国外设备的生产厂家，成本相对较高。要提高我国在线束产业方面的竞争力，关键之一是缩短我国与先进国家的生产设备差距，研发属于我国的全自动端子机生产设备。
1.2线束及全自动端子机概述
1.2.1线束简介
线束是指由连接有铜质、铁质等材料冲制而成的接触件端子的电线或者光缆以包扎成束的方式而形成的可以传递电流、数据等信号的连接电路的组件集合。为了防止表面绝缘层受损，通常线束外面附有塑料、金属等材质的包裹件。此外，线束外层往往还配有若干个紧固件以达到固定作用、防止部件脱落的目的（如下图1.1所示）。线束的应用领域已十分广泛，可用于汽车、家电、航天航空、船舶、仪器仪表等方面[3]。而线束的生产也越来越倾向于高速，多任务，精确，自动化和多种类等方面靠近。目前，线束作为一种至关重要的行业配套产品(典型的金属端子与压接后质量良好的线束成品)，已被普遍认为是一种具有广阔发展前景的大类产品，因此线束的发展前景是非常广阔的。
图1.1 线束
1.2.2线束的生产流程
由于线束的应用广泛，各种应用到线束的产品种类繁多，但制造过程是基本一致的，一般可分为下面四个阶段：送线阶段、组合端子压接阶段、插值阶段和上料阶段[4]。目前送线阶段和组合端子阶段对另外两个阶段而言发展较为成熟；对插值阶段而言国内主要靠人工插值完成，耗时较大；而上料阶段国内外均还未完全采用全自动化加工。
线束生产的第一个工艺是开线工艺，也就是送线和裁线的过程。开线工艺的好坏直接影响到整个生产进度，一旦开线出现错误比如说开线尺寸偏短或偏长，都会导致所有工位的返工，这样的结果就是严重影响生产效率。
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