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5 轴的计算与校核 20
5.1电机轴 20
5.2蜗杆轴 21
5.21求输出轴上的功率转速和转矩 21
5.2.2求作用在齿轮上的力 21
5.2.3初步确定轴的最小直径 21
5.2.4轴的结构设计 21
5.2.5 受力分析 22
5.2.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 24
5.2.7 结构设计 24
6 其他汇总 25
6.1设计要求 25
6.2主要设计参数 25
6.3齿式分割台的选择 26
总结 27
致谢 28
参考文献 29
1 绪论
1.1 课题的背景
数控回转工作台是数控镗床、数控铣床、加工中心等数控机床不可或缺的重要组成部件，其功能是按照控制装置的指令或者信号作回转分度或着连续回转进给运动，以使得数控机床能完成指定的加工工序。数控分为开环和闭环两种。开环造价便宜但无反馈，导致精度不高；闭环则与其相反，精度高但成本也昂贵。随着社会技术发展水平的提升，各种多功能的数控回转工作台应运而生，使得回转分度在人工智能以及数控分度领域有着明显的变化，值得我们去不断学习并不断地去改进。
1.2 课题研究的意义
回转分度工作台是如今车床铣床镗床和一些加工中心等不可或缺的重要部件。类似于数控铣床以及加工中心这类加工母机，在如今的装备制造业已经大面积的推广并且应用到各个领域以及工作当中。而数控回转工作台是其组成的一个重要工件，研究并且发展数控回转工作台对于工作台以后的发展，以及数控加工中心的进步都有非常大的帮助.工作台是数控机床的重要部件，为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围，对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外，还常常需要有分度运动和圆周进给运动数控回转工作台，这也是研发的重点对象之一。
1.3 数控分度技术的发展情景
数控机床包含床身、立柱、进给机构、工作台等机械工件。工作台作为数控机床的重要组成构件，也影响着加工精度与效率的重要的组成环节。从起初为了满足加工简单的零件而设计的直线运动的x-y工作台，到如今为了实现多工位多角度加工而制造的分度工台和回转工作台等。为了满足现代制造业的发展，也为了环境的要求，工作台的驱动装置从原来的机械驱动变为液压驱动，如今更多的采用了气动，高效地保护了环境，节约了能源。
图2.1 数控分度工作台外形
综上所述，数控分度技术的发展与日俱增，日新月异。我们可以大致地从以下几个方面来总体地概括数控分度技术的未来发展特性。首先我们从数控分度技术的性能发展来看，可以知道未来的数控分度技术在性能上会向高速度高精度高效率化；柔性化；工艺复合性和多轴化以及实时智能化靠拢。我们还可以从数控分度技术的体系机构方向入手，从而可以得知未来的数控分度技术在体系结构上会往集成化；模块化；网络化以及通用型开放式闭环控制模式发展，以上就是对数控分度技术未来多方面发展的展望。
1.4 回转工作台分类
众所周知，如今的机械加工领域对于加工中心等机床的依赖性是与日俱增。而最为加工中心等机床的重要组成部件之一，回转工作台的多样化也是当今环境下的必然产物。为了满足丰富多样的需求以及产品的款式，并且为了提高效率，使生产更高效以及操作工序更加简便，回转工作台被分为了以下几个类型：
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