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    误差
    大小    0.2247    0.2247    0.2939    0.4569    0.4569    0.4419    0.4150    0.4150
    信标节
    点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
    误差
    大小    0.3431    0.3027    0.3056    0.3314    0.3431    0.3436    0.3288    0.3288
     
    图2.11  APIT信标节点对误差的影响图
    2)DV-Hop定位算法
    新标节点个数与对应误差大小表2.2。
    表2.2
    信标节
    点个数    4    5    6    7    8    9    10    11
    误差
    大小    0.8434    1.0467    0.4840    0.4352    0.5144    0.4116    0.3647    0.3323
    信标节
    点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
    误差
    大小    0.3993    0.3592    0.4078    0.3488    0.3825    0.3643    0.3459    0.3053
     
    图2.12  DV-Hop信标节点对误差的影响图
    3)Centroid定位算法
    新标节点个数与对应误差大小表2.3。
    表2.3
    信标节
    点个数    4    5    6    7    8    9    10    11
    误差
    大小    0.5592    0.5429    0.5480    0.5195    0.5216    0.4867    0.4964    0.4931
    信标节
    点个数    12    13    14    15    16    17    18    19
    误差
    大小    0.4657    0.4719    0.4729    0.4777    0.4829    0.4945    0.4518    0.4328
     
    图2.13  Centroid信标节点对误差的影响图
    4)MDS-MAP定位算法
    新标节点个数与对应误差大小表2.4。
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