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(2)调平作用。火箭发射系统在对目标射击时，如果发射平台水平误差较大（一般要求地面倾斜不大于6度）[1]，就会引起较大的射弹偏差。采用刚性支撑和半刚性支撑的发射系统，可通过调整各千斤顶的升降行程，将发射平台平面度控制在要求范围内。目前主要采用人工调整的方式进行调平，随着武器自动化程度的提高和火箭武器射击精度要求的提高，必然会采用自动调平系统。
(3)提高射击密集度。现大多数火箭发射系统的运行体为汽车，而汽车的叠板弹簧和轮胎的弹性变形对火箭发射系统的射击会产生振动[1]，这不利于发射系统提高射击密集度。为提高火箭发射系统射击密集度，必须要有支撑装置。支撑装置除了采用千斤顶装置外，还有像苏BM¬-14/17火箭炮的制冲钩装置。这些装置在射击时都可以消除汽车叠板弹簧的弹性变形，避免对火箭发射系统射击振动的影响。
1.1.2 对支撑装置的要求
（1）作用可靠。支撑装置要支撑稳固，特别在射击时一定要支撑可靠，防止出现“软腿”现象[12]。
（2）动作迅速。在行军——战斗转换时，应动作迅速，缩短转换时间，提高火箭的快速反应能力。要做到这一点，要求支撑装置的操作应能实现机械化或自动化。
（3）结构简单。在满足要求的前提下结构要尽量简单，便于操作使用，便于文护保养和加工制造。
（4）有足够的刚度和强度。支撑装置在火箭发射时要受到燃气流的作用力和冲击力，因此要保证足够的刚度和强度。
1.2火箭导弹发射车的支腿结构形式
火箭导弹发射车的支腿类似于轮胎式起重机的支腿，从结构特点来分液压支腿可有以下四种形式。
（一）蛙式支腿
蛙式支腿的工作原理如图1.3所示。支腿的伸缩动作由一个液压缸完成。支腿的运动轨迹，除垂直位移外,在接地时还有水平位移。这水平位移引起摩擦阻力，增大了液压缸的推动力。为减少液压缸的作用力，将液压缸位置抬高，如下图b所示。在支腿摇臂上开有滑槽,当支腿支脚着地后,液压缸活塞头部沿槽外滑,使力臂从r增大到R。因此,滑槽式蛙式支腿改善了在接地后水平位移的缺点，减小了液压缸中的闭锁压力[8]。但是液压缸仍承受支腿反力所引起的压力。四边杆蛙式支腿（下图c），则可将支腿反力直线传到车架上,液压缸只是在抬起车体时受力，一经抬起后，连杆12和连杆32成一直线，力直接由连杆321传至铰点1上（与车架相连）。同时，液压缸无外露部分,并呈水平状。蛙式支腿结构简单，液压缸数量小（一支腿一只液压缸），重量轻。但支腿摇臂尺寸有限,因而支腿跨距就不能很大。当H式支腿出现后，蛙式支腿有进一步改进，四连杆蛙式支腿装在伸缩横梁上。伸缩液压缸先伸出横梁，然后再使支腿摇臂撑地，用一个液压缸也可以做成大跨距的蛙式支腿。
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