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放大电路的下一部分是滤波电路。滤波器为一阶低通RC滤波电路。该滤波电路的功能时使低频信号几乎不受衰减的通过，而过滤掉高频信号。一阶低通RC滤波器的电路中只需要一个电阻和一个电容，其上截止频率与阻容的关系表达式为 ，因而它的电路简单，而且抗干扰能力强，有较好的低频性能。
滤波电路的输出端接两级比较电路。比较电路的功能是将由燃烧室温度信号转换而来的电信号和我们预先设定的参考信号进行比较。并将比较的结果（温度控制模块的输出）反馈到膏体推进剂的供给控制电路，从而可以反馈调节膏体推进剂的供给，来达到控制燃烧室温度的目的。
第一级比较电路搭建成滞回比较器电路。滞回比较器电路有很好的抗干扰能力，同时可以对信号进行变换，将模拟信号转换为数字信号。在本例中，我们将从滤波电路输出的模拟信号，经过第一级比较电路，转变为只有两个值的数字信号。第一级比较电路的输出信号作为第二级比较电路的输入信号，实现反相功能。在本例中，比较器选用LM339四路差动比较器。该型比较器内部装有四个独立的电压比较器。该电压比较器的特点是：(1)、失调电压小，典型值为2mV；(2)、电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；(3)、对比较信号源的内阻限制较宽；(4)、共模范围很大，为0~（Ucc-1.5V）Vo；(5)、差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；(6)、输出端电位可灵活方便地选用。我们可以用一个LM339搭建成两级比较电路。
2.4 安全装置
有关膏体推进剂的燃烧试验表明：挤压型膏体推进剂具有自燃温度低、容易点燃和燃烧临界直径小等特点，因此它适用于需要多次启动的发动机。但是，它也可能容易出现回火现象，因而必须采取预防回火的有效措施[2]。
在本例中，这个预防措施是通过一个切断阀来完成的。切断阀用来切断膏体推进剂的贮存室和膏体推进剂的燃烧室之间的连接，从而阻断燃烧室的火焰反向传到膏体推进剂的贮存室（回火），从而可以避免因此而引起的膏体推进剂火箭发动机的不正常燃烧或爆炸等。