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    根据，根据负载要求，确定齿型链的主要结构尺寸。
        利用齿型链的传动优点，将齿型链结构运用在推弹机上，设计出齿型链推弹机。利用solidwork的绘图功能，建立齿型链链板链条链轮的相关模型。
        将模型导入到recurdyn中，建立相关约束，运动副，定义其碰撞，添加驱动进行初步仿真，而后建立液压驱动模型，输入相关参数，再次进行仿真。
        通过仿真，得到链条的各数据相关图表进行分析。
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