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    关于直线振动电机详细划分类型有很多，按照运动类型，同步直线电机可分为动铁式直线电机、动圈型直线电机和动磁式直线电机[6]，本文涉及的主要是同步直线电机中的动磁式直线电机。
    1.2.3 同步直线电机的工作原理
    1)动圈式
    动圈式直线电机对使用的场合有一定的要求，它主要是针对在一些允许机械惯性比较小的运动的物体情况下投入使用，该类型的电机可以有效避免既要有大行程，而又对响应速度要求有对响应频率有要求的矛盾。动圈式直线电机结构如图1.1所示，动圈式直线电机工作原理可表示为:动子线圈上的交变电流与空气间隙之间的磁体发出的磁场相互作用，线圈中因为电磁感应而产生电磁力和运动电势，线圈受电磁力和运动电势的作用发生运动，这就是动磁式电机的工作原理，也是电机内部实现电能到机械能的转变的整个过程。
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