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当前，尽管世界上的很多国家都在大力发展导弹、核武器，但是在现代战争中，常规武器仍然占有极其重要的地位。由于新的科学技术不断在常规技术兵器中的应用，大大地增强了军队的战术机动性和火力，加大了战斗的正面和纵深，这同时就要求常规武器具有更远的射程，更猛的火力，更大的威力，更好的射击精度和更高的机动性[9] 。
散布较大是早期的火箭武器最大的弱点之一。随着火箭武器射程的不断提高，在相对密集度不变的情况下，其散布的绝对值也越来越大，这将会极大地影响火箭武器的作战效能[10]。
为了提高火箭武器的射击密集度，近几十年来科研人员开展了大量的研究工作。在技术方面进行了高低压发射、同时离轨、尾翼延长、被动控制、减小动静不平衡度以及微推偏喷管设计等技术的研究。本文主要对火箭武器在发射过程中同时离轨发射装置结构以及闭锁挡弹结构参数进行了研究，并对承力结构进行刚强度校核。
一般火箭武器在发射过程中要经过闭锁期、约束期、半约束期和自由飞行期四个阶段[11]。约束期是指火箭武器已开始沿定向滑轨轴向运动，火箭武器体上的两个定向滑块仍定向管内，均未脱离定向滑轨的约束。由于同时有两个定心部受到定向滑轨的约束，在约束期火箭武器轴的摆动角速度、摆动角及速度矢量偏角都较小。当只有一个定向滑块在定向滑轨上运动时，为半约束期。在半约束期定向滑轨只对后定向滑块的一点进行约束，当定向滑轨发生振动，或者在推力偏心等随机因素的扰动下，火箭武器将围绕后定向滑块上的约束点产生摆动，这将会产生比较大的摆动角速度、摆动角及速度矢量偏角等初始扰动值。半约束期，火箭武器在重力作用下会产生头部下沉的现象，对火箭发射精度的影响也是不可忽略的。
定向器是用来盛装火箭武器，并在发射时赋予火箭武器起始飞行的方向的装置。同时离轨技术是在发射装置设计中，定向滑轨设计成阶梯轨道，定向滑块后段与火箭武器后定向滑块同口径，前段内径大于火箭武器后定向滑块口径。当将火箭武器装入发射导轨时，在火箭武器的定心部上装配定向滑块，定向滑块的外径与定向滑轨直径相同。在火箭发射时，后定向滑快沿定向滑轨后段内壁运动，前定向滑块随火箭武器一起沿定向滑轨前段内壁运动，当前定向滑块离轨时，后定向滑快同时脱离定向滑轨后段，火箭武器完全脱离了定向滑轨的约束，处于自由飞行状态。实验结果表明，火箭武器采用同时离轨技术，消除了发射离轨过程中的半约束期，可以有效地提高火箭的密集度指标。
1.2 国内外研究现状
1.3 课题研究方法
通过大量查找资料，了解课题研究的内容，学习同时离轨发射装置火箭发射系统知识，了解航空火箭发射装置的结构和原理，根据要求设计所需的定向机构和闭锁机构。本文主要根据机械设计相关知识和理论基础进行离轨装置和闭锁挡弹装置的结构和参数设计。利用理论力学和材料力学的知识进行导轨和闭锁挡弹机构承力件和危险部位进行受力分析，以及必要的刚强度分析。熟练和掌握AutoCAD软件进行各部件的二文设计。学习SolidWorks软件，对设计内容进行三文建模和装配，使设计内容更加直观形象。利用SolidWorks simulation对导轨进行受力变形等的分析。
1.4 课题主要研究内容
在论文撰写过程中，应按以下步骤完成：
（1）通过查阅书籍和相关论文熟悉同时离轨发射方式和工作原理；
（2）进行同时离轨发射装置总体方案设计；
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