2.4 确定油缸铰点的位置 6
2.5 确定上臂的截面尺寸 7
2.5 确定下臂截面尺寸 10
2.6 液压缸推力大小计算 12
第三章 有限单元法介绍 15
3.1 ANSYS软件介绍 15
3.2 有限单元法概述 15
3.3 ANSYS计算的基本过程 16
3.3.1 选择单元类型 16
3.3.2 定义材料常数 16
3.3.3 建立模型 16
3.3.5 网格划分 16
3.3.6 施加边界条件 17
3.3.7 求解 17
3.3.8 后处理 17
第四章 高空作业臂有限元分析 18
4.1 上臂有限元分析 18
4.1.1 上臂危险工况 18
4.1.2 有限元分析 18
4.1.3 结果分析与改进 20
4.2 下臂有限元分析 21
4.2.1 下臂危险工况 21
4.2.2 有限元分析 21
4.2.3 结果分析与改进 24
第五章 总结 24
致谢 25
参考文献 26
25m高空作业平台结构设计及有限元分析
第一章 绪论
1.1 高空作业平台的概况以及前景
1.1.1 高空作业平台的综述
1.1.2 高空作业平台发展趋势
1.2 高空作业平台组成及其技术参数
1.2.1 工作机构
高空作业平台一般设置有回转机构、变幅机构、行走机构、平衡机构。凭借变幅机构和回转机构,工作人员可以在大幅度范围内工作。平衡机构用来保证工作平台的水平,保障人身安全,工作条件优良。行走机构使工作地点快速改变,方便转移工作地点。高空作业平台的变幅是指工作平台距离会转中心的距离。变幅机构的出现扩大了工作范围,由垂直上下的工作范围改变成立体式工作范围,使得高空作业平台的应用范围更加广泛。变幅机构多采用液压缸提供推力。高空作业平台上相对于载体做旋转即为回转机构。液压马达通过减速器,将力传给小齿轮,小齿轮一边自转,一边绕着大齿轮公转,从而实现回转。
1.2.2 控制系统
高空作业平台的控制系统是用来控制各个机构运转的。例如,动力传递的方向,大小,先后顺序,各个机构运动的快慢,以及整个作业平台的停止于启动等动作。控制系统包括操纵设备,安全装置以及执行元件。目前,市面上的高空作业平台大都采用电气液压操纵方式。因此,控制元件里包括各种液压阀,电控开关等,从而实现机构的启动,调速,控制方向,制动,停止等一系列动作。执行装置包括液压缸,液压泵,液压马达等,以此来推动构件动作。
1.2.3 动力装置
动力装置式高空作业平台的动力来源。由于大部分高空作业平台采用汽车作为行走机构,因此,直接采用汽车的发动机提供动力,而不额外采用其他动力装置。高空作业装置工作时所需要的动力并不是很大,一半在20KW左右。一般载重汽车的发动机功率在50KW以上,足以满足高空作业平台所要求的动力。由于高工作业平台要求的动力不大,远小于汽车自身发动机提供的动力,所以,为了节省能源,采用变速箱取力的方式。发动机提供的动力,通过取力器,传给变速箱。这部分力同时驱动液压装置抬升作业臂。为避免汽车行驶时依然向上部提供动力,取力器还设置有控制装置,在汽车行驶途中,切断向上部提供动力的途径,而在工作状态下,才会控制其取力向平台装置提供动力。这样,不仅减少动力输出,减少耗能,还能保证行车安全,为正常行驶提供足够动力。
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