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         2）传动机构的精度测量。可测量机构的空回误差（间隙）及传动误差。
    3）机构力学特性试验。机构轴向接触刚度和扭转刚度试验，机构的启动力矩试验，机构的摩擦、磨损和效率试验，机构的动态特性试验。
    4）机构的失效、极限承载能力及可靠性试验。
    2.1.2  主要技术性能指标
    1）直线加载机构行程范围：>±25mm；
    2）直线加载最大速度：240mm/s；
    3）最大加载力：3000N；          
    4）最小加载力：5N；
    5）扭矩测量范围：0.1Nm-50Nm；   
    6）扭矩加载精度：0.1%FS； 
    7）动态加载频率：25HZ
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