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    另外，为了方便对摄影机器人信号的传输与控制，本文研究的摄影机器人应可在两种传输模式下进行控制：同步模式以及流模式。同步控制即利用外部同步信号发生器，对CG电脑，控制软件，摄影机发射同步信号进行同步控制。流模式即以固定频率发送信号，传输数据，可在控制软件中在设置定时器控制。同步模式属于外部控制，本文主要设计流模式下的运动控制系统，同步模式可根据需要安装同步信号发生器进行控制
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