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相较国外，我国的磁流变液研究虽然起步较晚，但近几年来先后有中国科技大学、重庆大学、复旦大学、中科院物理所、西北工业大学、重庆智能材料结构研究所等数十家科研机构和院校也都开展了此方面的研究工作。随着研究的深入和MRF性能的提高,该技术已经开始在机械工程、汽车工程、控制工程、精密仪器加工及航空航天等领域得到初步的应用,显示了巨大的市场应用潜力[12]。
1.3 磁流变液阻尼器简介
磁流变液能够成为身管武器半主动悬架领域竞相研究的热点话题，让世界发达国家的各个研究机构及企业能够投入大量的人力物力资源开发阻尼器件和相关技术，主要是由于它优良的可控性、较高的响应速度、较宽的动态范围、相对简单的控制方式以及很低的功耗。
2000年，Lord公司采用磁流变液智能悬架系统的新款汽车在大型国际汽车博览会上首次亮相之后，有关专家就预言，磁流变液技术在身管武器工程方面的应用，将会给身管武器减振系统带来革命性的进步。
果不其然，在经过了十数年的发展之后，相比于其他阻尼器，磁流变液阻尼器拥有了其优异的性能，总的来说，其优点可概括为以下几点：
（1）连续可逆的阻尼力
（2）简洁的机电结构
（3）工业级的稳定性和耐久性
（4）精确的实时控制
（5）低电压低功耗
（6）较长的使用寿命
1.4 磁流变液阻尼器的发展
作为世界上最大的磁流变液供应商和磁流变液技术商业开发的先驱，Lord公司坐拥磁流变液制动器、离合器、阻尼器及其控制系统的多项专利。其中一项便是Motion Master，“Motion Master”系统是由一个磁流变液阻尼器、一个控制器和一个位移传感器组成[13]，如图1.1所示。该磁流变液阻尼器为单筒式，内装70ml磁流变液，阻尼器环形分布于活塞，并采用了压缩氮气作为补偿。和同为LORD公司设计开发的转盘式磁流变液主动悬架系统一样，这种悬架系统极大地提高了身管武器的安全性和舒适性。实际上，经测试，该座椅悬架系统可以有效降低人体40%的振动和49%的冲击
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