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    摘要本文重点讨论的是基于磁流变液的一款新型阻尼器的设计原理和开发过程。讲诉了时下热门的该智能材料的发展历程以及工作模式，对实验需用的身管武器载具模型和路面模型进行了建模和特性分析。再根据磁流变液阻尼器的设计指标和概念图，采用实验室实际配置的磁流变液型号，运用SOLID WORKS，AUTOCAD以及ANSYS进行了三文图的设计，工程图的制作和静力学分析，并取得了与理论性能分析相符的结论。最后介绍了受到广泛应用的PID控制方法。证实了磁流变液作为新型的智能材料在阻尼器的发展方面发挥的优异的实用性能和广阔的应用前景。30745
    关键词  磁流变液  动力学建模  特性分析  控制方法
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title     Vibration Control Technology of Barrel Weapon System    
    Abstract
    This article focuses on a new type of MRF damper and has expounded its design principle and development process. About the popular nowadays the development of the intelligent materials and working mode, experimental need 1/4 vehicle model and road model has carried on the modeling and feature analysis. According to the design of MRF damper indicators and concept map, using laboratory actual configuration of MRF model, using SOLID WORKS, AUTOCAD and ANSYS three-dimensional graph design, the production of engineering drawing and static mechanics analysis, and obtained the consistent with theoretical performance analysis conclusion. Finally introduces the widely application of PID control method. Proved that the MRF as a new type of intelligent materials in the development of the damper has played a good practical performance and wide application prospects.
    Keywords  MRF  Dynamics model  Characteristic analysis  Control method
    目次
    1 绪论    1
    1.1 磁流变液简介    1
    1.2 磁流变液的发展    1
    1.3 磁流变液阻尼器简介    2
    1.4 磁流变液阻尼器的发展    3
    2 磁流变液阻尼器的工作模式及原理    6
    2.1 剪切模式    6
    2.2 剪切模式下动力学建模    6
    2.3 流动模式    8
    2.4 流动模式下动力学建模    8
    2.5 挤压模式    10
    3 系统建模    12
    3.1 身管武器载具模型    12
    3.2 模型建立    13
    3.3 模型状态空间形式    14
    3.4 路面输入模型    15
    3.4.1  频域模型    15
    3.4.2  时域模型    16
    4 系统特性分析    18
    4.1 系统参数选择    18
    4.2 经典控制理论分析    18
    4.3 现代控制理论分析    19
    5 磁流变液阻尼器的设计    21
    5.1 磁流变液阻尼器的设计指标    21
    5.1.1 钢材型号    21
    5.1.2 缸体与活塞的间隙    21
    5.1.3 活塞有效长度    21
    5.1.4 活塞直径    21
    5.1.5 缸筒厚度δ和活塞导杆直径d    21
    5.2 磁流变液阻尼器的设计步骤    22
    5.2.1 概念图    22
    5.2.2 性能分析    23
    5.2.3 三文建模    28
    5.2.4 工程图    29
    5.2.5 静力学分析    30
    6 控制方法简介    31
    6.1 PID控制理论    31
    6.2 控制器设计    31
    6.3 控制系统仿真    31
    结论    31
    致谢    31
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