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6 液压缸其它部分的设计选型 20
6.1 液压缸工作行程的确定 20
6.2 最小导向长度的确定 20
结论 21
致谢 22
参考文献 23
1 绪论
1.1课题研究的意义
随着国家军队现代化建设的发展，先进武器系统装备部队的速度不断加快，移动电源车作为野战条件下机动使用的电源系统，已成为当代武器系统中极其重要的一部分。
1.2移动电源车的国内外发展过程
1.3本课题移动电源车的主要参数
野战电源车是我军野战部队重要的野战电源装备，有着广阔的应用前景。采用两轮野战箱式拖车结构，箱式车厢长4.4m，宽2.4m，高2.2m，车厢底距离地面高0.7m，载重量3吨。车厢内底板以上0.5米的空间内安装24V蓄电池组和逆变器，该空间不得利用。该车厢装载4台300kw风力发电机，每台风力发电机长1m，宽0.5m(叶片拆下后)，高0.5m，重量20kg，每台风力发电机的支撑杆长度为6m。
1.4执行机构的类型
不论是太阳能发电车，还是风力发电车，都需要一套收展执行机构收放太阳能电池板或者风力发电机。本课题求设计一套支撑杆收展执行机构，使各台风机发电机的支撑杆能自如收展，在拖车周围展开并牢固竖起，收拢后能可靠固定在厢体底板下。并要求该支撑杆收展执行机构能适应各种地面情况。同时在厢体内设计合适的结构以牢固安放收回的风力发电机。
执行机构是执行器的一个组成部分。执行器又称终端控制元件，一般由执行机构和调节机构（又可以称之为调节阀)组成。在整个过程控制系统中，执行器接受控制器的发出的指令信号，经过执行机构将指令信号转换成相应的直线位移或角位移，进而操纵调节机构，改变被控制对象的运动[7]。
执行器按其能源形式分为气动、电动和液动三大类。气动执行器是以压缩空气为动力的，它的执行机构和调节机构是一个统一体，它的执行机构分为活塞式和薄膜式两类。薄膜式执行机构行程较小，只能直接带动阀杆；活塞式执行机构行程长，适用于推力较大的场合。气动执行机构有结构简单、输出推力大、动作稳定可靠、文护方便等优点。缺点是滞后大，运动起始结束瞬间冲击较大。
电动执行器是以电能为驱动力的，它的执行机构和调节机构是分开的，其执行机构分为直行程和角行程两种类型，都是以两相交流电动机为动力的位置伺服机构，其作用是将输入的直流电流信号线性的转换为位移量。电动执行器的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。缺点是结构复杂，推动力小，价格贵，电动执行机构动作速度不够快，当在行程受阻时，或者阀杆被卡住的时候，电动机及其容易损坏。
液动执行机构是以液压油为动力源，以此来完成既定要求和实现各种动作功能的机构。液动机构与纯机械结构和电力驱动机构相比，主要有以下优点：在输出同等功率的条件下，机械机构紧凑，体积小、质量轻、惯性小；工作平稳，冲击、振动和噪声都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种往复运动；操纵简单、调速方便，并能在大的范围内实现无极调速，调速比可达5000；可实现低速大力矩传动，无需减速装置。液动执行机构的不足之处：油液的黏性受温度变化影响大，不宜于低温和高温的环境中；液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高[2]。
比较三种执行机构，液动执行机构以其结构简单、形式紧凑、操作方便、运行可靠, 产品体积小、重量轻、出力大, 耐恶劣环境，更适合本军用课题。
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