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    摘要火箭在加注推进剂的过程中，由于外界的各种因素会导致箭体的摆动，如果还采用刚性连接，势必会导致箭体上的面板被破坏，因此需要设计一种有751自由度的悬挂装置，使其在随箭体摆动的过程中对箭体产生较小的力，这可以使火箭加注推进剂变得更加安全。此装置的设计主要是根据设计要求，利用solidworks对其完成建模，然后基于虚拟样机技术，在ADAMS软件中建立优化模型，对灵敏度较高的设计参数进行优化设计，通过优化得到合适的弹簧刚度，使箭体在摆动过程中受到较小的力。30606
    关键词  箭体连接器，751自由度，优化设计
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   Connector Suspension Design of Rocket Body                    
    Abstract
    The propellant filling process of rocket,the outside a variety of factors can lead to the rocket body swing.If use a rigid connection ,it will inevitably lead to the panel on the rocket body that is destroyed,so the need to design a suspension system with six degrees of freedom.When it swing with the rocket body ,it will generate a small force for the rocket body ,making propellant filling safer of the rocket.Design of this device is mainly based on de design requirements,use solidworks to complete the modeling,then,based on the virtual prototype technology,establishing optimization model in ADAMS software,to optimize the design for high sensitivity of design parameters.By optimizing to get the right spring rate,making the rocket body by a small force during the swing.
    Keywords  rocket body connector,six degrees of freedom,optimize design
    目   次
    一  引言       1
    1.1 论文研究背景及意义     1
    1.2 国内外研究现状     1
    二  火箭连接器悬挂装置设计     4
    2.1 火箭连接器悬挂装置设计要求     4
    2.2 悬挂装置的设计     5
    2.3 本章小结       7
    三  悬挂装置在ADAMS中的仿真与优化     8
    3.1 悬挂装置在ADAMS中的优化设计       8
    3.2 优化结果和其它取值的分析与比较     17
    3.3 优化结果的验证和设计参数的完善     21
    3.4 本章小结       23
    结论       24
    致谢       25
    参考文献 …    26
    一  引言
    1.1论文研究背景及意义
    火箭发射前一个十分关键的步骤就是推进剂加注。众所周知，运载火箭的液体推进剂对人员损伤极大，即使很少量的接触也有可能导致伤亡，并且极易腐蚀和挥发。因此，为了大大减小发射的预准备时间、降低工作量以及减少由于人工误操作引起的不必要风险；提高工作环境的安全性；降低操作人员的劳动强度，研究加泄连接器的对接与脱离具有十分重要的意义。世界各航天国对加泄连接器与加注口的自动对接与脱离研究一直非常重视。现代运载火箭和航天飞行器在发射准备过程中与地面设备间的电、气、液管线联系十分复杂，这些管线统称脐带[1]。到火箭起飞前，甚至火箭离开发射台后才从火箭上脱落。运载火箭推进剂加注是火箭发射前的关键环节。加泄连接器的对接与脱离既是加注中的高危险环节，又是实现加注过程自动化需解决的首要问题[2]。
    1.2国内外研究现状
    1.2.1国外自动对接脱落连接器
    1.2.2国内运载火箭连接器现状
    1.2.3本文主要工作内容
    本文对运载火箭加注推进过程中连接器的悬挂装置进行研究，查阅国内外对火箭连接器悬挂装置的设计资料，分析其结构特点和工作原理，结合具体设计要求，对此悬挂装置进行方案设计。仿真该装置对接碰撞时的撞击力，并通过建立优化模型，研究各设计参数对性能指标的影响，对灵敏度较高的设计参数进行优化设计，并且通过对比，得到优化结果的设计参数更加适合悬挂装置。
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