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捣固炼焦在日常生活及工业发展进程中起着重要作用，而在操作捣固炼焦过程中必定会存在一些机器上的故障或者是影响机器正常运行的状况，所以这就要求我们在对捣固焦炼煤炉辅机控制上有着严密的检测系统和控制方案。在煤饼捣成后推入炭化室的过程中，要保证煤饼平稳的到达目的地，路途中不松散，就需要一个实时监测系统来对整个推送过程进行检测。推煤过程中的推力变化的特征分析将对设备零部件的工作状态与故障隐患作评估；推煤过程中的位移与推力对应关系实时检测与分析将有助于生产工艺的研究与判断设备的故障状态。捣固焦炉设备推煤机构实时检测系统作为一个合格产品，在其工作环境中更为稳定的工作，满足设计要求与试用要求，有着至关重要的意义。
2 设计方案的确定
2.1课题中的主要难点及解决方案
此课题主要内容是对捣固焦炉推煤机构的实时监测系统进行相应设计。其中，重点是对推煤过程中推煤力大小的检测、推煤杆位移的检测以及推煤过程中推煤杆所产生的振动情况的检测。课题中，要通过对力、位移和振动状态这三个物理量的检测来完成整个系统的设计。
设计过程中，采用对扭矩的测量间接测出推力的方式对推煤力进行检测，设计一个轴套便于发射器的安装；通过光电式传感器配合光栅盘使用来进行检测推煤机构的实际工作转速，通过转速时间位移之间的关系可以得到位移，实现位移检测。振动状态需要对x、y、z三个方向监测其工作时的振动状态，所以设计一个转接块以方便传感器的安装，将其固定在推煤导轨上，进行实时检测。
2.2 实时检测系统拟定的一般原则
（1）首先要能够完成所要求的技术指标和功能；
（2）要满足系统在可靠性、可文护性方面的要求，如平均寿命、平均无故障工作时间、失效率、故障率等；
（3）考虑到用户操作方便，提供良好的人机界面；
（4）系统结构规范化、模块化；
（5）降低成本，提高系统的性价比。
2.3 实时检测方案的最终确定
2.3.1推煤机构实时检测系统的基本要求及技术指标
(1) 原始条件参数:
最大推力—550KN
最大煤饼体积—≤50M³
煤饼体积形状—立方体
(2) 技术要求：实时检测推煤及回程过程中推力变化以及机构位移进程和机构振动状态。
a．位移检测：最大位移16m
b．振动检测：三个方向的振动，横向，纵向，径向。防止煤饼被振松散。
c．扭矩检测：由于推煤力不便于直接测量，所以通过扭矩检测间接得到推力的检测。
d. 转速检测
2.3.2 传感器选择及设计方案
(1) 通常检测仪器、检测系统设计师对传感器有如下要求：
a．准确性 传感器的输出信号必须准确地反应其输入量，即被测量变化。因此，传感器的输出与输入关系必须是严格的单值函数关系，最好是线性关系；
b．稳定性 传感器的输入、输出的单值函数关系最好不随时间和温度而变化，受外界其它因素的干扰影响亦应很小，重复性要好；
c．灵敏度 即要求被测参量较小的变化就可使传感器获得较大的输出信号；
d．其他 如：耐腐蚀性好、低能耗、输出阻抗小和售价相对较低等。
(2) 振动检测方案
采用压电式加速度传感器检测振动。在推煤底板上安装加速度传感器，检测X、Y、Z三个方向振动。为使安装结构简单，设计一个751面体转接块以完成传感器的安装。