- 上一篇：发射装置调炮精度测量方法评价与误差分析
- 下一篇：Wlison1MW风力机叶片设计+CAD图纸
对于丝杠传动型电动缸而言，主要实现将电机的回转运动转换为丝杠的直线往复运动。二级电动缸作为电动缸产品的一类，受到广大科研、生产技术部门的极大关注。电动缸产品由于其独有的性能优点，在许多工作场合以及工业装备中被逐步广泛使用，成为线性执行器的新兴工业产品。电动缸作为一种新颖的机电一体化产品，其优
点主要体现在以下诸多方面:
（1）定位精度高。电动缸的信号采集和信号处理方式与传统的线性执行器基本上一、致，经过放大后的信号驱动电机，使得电动缸产生输出。由于伺服控制系统精度的不断提高和减速器较宽的速比范围以及精密传动件的采用，使得电动缸的控制精度较高。一般可实现 0.01mm 左右精确定位。
（2）传动效率高。由于采用精密滚珠丝杠等精密传动元件实现直线往复运动，减小了摩擦耗损，传动效率大大提高，一般可达 80%-90%。
（3）响应快，动态好, 直线传动速率范围广。电动缸的输出可以达到 55mm/s，而液压缸只能达到 35mm/s。
（4）电气系统同步性好。在一些特殊应用场合,需要多个线性执行器同时完成纠偏动作时（如751自由度仿真平台）,使用液压缸和气压缸往往难以达到高精度的协调运动。因为使多个独立的液压和气压控制回路的频率特性保持一致一般是比较难实现的,甚至是不可能达到的。而使用电动缸是比较容易达到同步协调的,因为使电气系统的频率特性实现一致是比较方便的。
（5）承载能力范围广。可实现几十公斤到几十吨承载范围的产品设计。
（6）环境适应性好。根据产品设计的不同，可在低、高温，浮尘扬沙，雨雪等恶劣环境下正常工作。例如，对于一些高温明火或者温度浮动较大的工作区域，采用中间介质的普通型执行器往往难于适应，工作性能明显下降，对介质物也提出很高的要求，有时很难实现。而电动缸由于不使用中间介质,可以在高温、明火区域使用,并且不需要有
特殊的防护措。
（7）工作寿命长。滚珠丝杠，行星滚柱丝杠等精密传动件的采用，减少材料磨损，保证了工作寿命。
（8）文护简单、方便。电动缸特有的结构设计，易于快速寻找故障原因，确保了产品文护的简洁方便。
（9）结构紧凑，空间利用率高。电动缸可作为非标产品，按照工作环境的要求，在设计过程中充分考虑周围空间因素，在一些小空间工作场合，电动缸备受青睐。
（10）可靠性高。电动缸无中间介质，避免了液压缸、气压缸的这些缺点。另外，对于地面上的固定场合使用的机电装备，因为容易获得电能，这时就应尽量考虑选
用电气动力机构，这使得电动缸有了更加广阔的应用空间。
图1-1 电动缸
1.2 选题背景
本题目为了配合自动炒菜机设计，自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，方便，简单的操作让你只需轻轻一按，即可远离厨房油烟危害，轻松享受美，实现了做饭过程的自动化和趣化。
随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡。
全自动炒菜机是一台采用专业模拟人工烹饪的机器，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣化，只需手指轻轻触摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟、省时、省力、不粘、不糊、不溢锅、锅体自动密封保鲜、营养菜肴美，即保持了中国菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩美，营养丰富。