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    5.2  展望    41
    致 谢    42
    参考文献43
    1  绪论
    1.1  背景及意义
      按照美国《汽车新闻》报导，2015年全球的汽车销售总量预计将到达8860万辆，超过2014，同比增加2.4%，连续五年保持增长。中国与美国的汽车市场是其不断增长的主要源动力。可见，全球对于汽车的需求量持续增加，对于我国而言，这种需求也不断增长。
      由于汽车在大众的普及，进而带来了越来越多的问题。高速的车辆、非职业化的驾驶员和密集的交通等问题也比较突出。这就不断的挑战着汽车的安全性能。根据不完全的统计到2010年底，我国由于交通肇事而造成的身亡人数就已经不低于65000人。在这些事故中，约有半数以上是与汽车的制动距离过长以及紧急制动时的侧滑、失去稳定性密切相关［1］。所以，要不断的对汽车的制动性能、制动的整个制动过程进行详细研究，这样才能提高车辆的安全性能保障人们的驾驶安全。
    1.2  制动系统的组成分类
    1.2.1  制动系统的组成
      一般的，制动驱动机构和制动器这两个大部分共同来组成制动系统［2］。制动器一般可以分为鼓式制动器和盘式制动器两大类，它是运用物理的摩擦理论，产生阻碍汽车车轮运动或运动趋势的力的一个部件。而用来产生制动力，进而来进行供能、传动、控制、调节能量的部件称之为制动器驱动机构，此部分包括了助力器、制动踏板、制动轮缸、压力调节阀等［3］。下图为一般制动体系构成，如图1.2.1所示：
     典型制动系统组成
    图1.2.1  典型制动系统组成 
    从图中可以看出一般由四大部分共同来组成制动系统。
      （1）供能系统：作为接受能量的制动部分，这部分可以生产、储存制动所需的能量。
      （2）控制系统：作为将制动源转换成制动动作的部分，其可以用来调节制动力水平或程度。如图1.2.1中的制动总泵、真空助力器等属于控制类的范畴。
      （3）传动系统：将供能系统中产生的能量传递至轮边的制动器上的所有零部件。如图1.2.1中所示的制动油管、制动总泵等都属于传动系统部分。
      （4）制动器：是属于制动系统中最核心的部件，它的作用是直接可以产生制动所需的摩擦力进而来阻止车辆发生运动或产生运动趋势的零部件。如图1.2.1中鼓式制动器、盘式制动器等都属于制动器这部分。
    1.2.2  制动系统的分类
      （1）根据制动系统的作用，可分驻车行车制动系统、紧急制动系统和辅助制动系统等。
      （2）根据动力的不同，可分为标准制动、助力辅助、动力制动、冲击制动、自重下降制动、电子制动和弹簧制动等。
      （3）根据能量传送介质的不同，能够分为机械制动、液压制动、气压制动、电子制动和混合制动等制动方式。
      （4）根据制动系统的制动回路的不同，能够将其分为单回路和双闭环控制回路。
      （5）依据摩擦制动器的类型不同，能够将其分为盘式制动器、鼓式制动器等。
      （6）根据制动目的的不同，制动系统可以分为伺服制动、紧急制动和停车制动等。
    1.3  国内外对于制动系统的研究现状
      1.4  本文的主要工作
      车辆的制动系统是一个不能掉以轻心的结构，它是作为衡量汽车行驶安全性的重要指标而存在，它的安全指数是人们生命与财产的重要保障。不断提高制动性能，改善优化系统设计，分析研究制动特性等工作对于汽车的安全行驶十分重要。
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