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    摘要随着智能弹药技术的发展，对转速及其角位置的测量提出了很高的要求。对于弹体转速的测量，要求该测量系统的量程为3000r/min至20000r/min。针对高转速下角位置的测量，本文采用了双旋结构测量位置的方法。利用STM32作为测速及位置测量的主控芯片，运用T法测转速。首先进行了电路的硬件设计，经信号调理电路、滤波电路后霍尔传感器输出信号送至STM32。完成硬件系统的设计后，进行了软件程序设计。结合一定算法，得到了旋转弹体的转速及位置。本文介绍了弹体转速的测量系统的整个设计过程，并进行了相关实验，在文章的最后对相关数据进行了分析。经过实验，证明多周期同步法能达到要求精度，能成功获得舵翼的角位置。28565
    关键词  转速测量  角位置测量  多周期同步法  STM32
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    The Research of Speed and Position  Measurement System   of  Rotating  Projectile Body                          
    Abstract
    With the development of intelligent ammunition technology, there is a high demand
    an the rotating speed and angular position. In terms of the rotating speed of the projectile body,the scale is from 3000r/min to 20000r/min.Aming at the measurement of angular position under high rotating speed,this article presents a way using double spin structure to calculate the angular position.Using the single chip microprocessor STM32 as the major control unit with the multi-periods pulse synchronization method gives an acceptable result.At the first step, we designed the hardware circuits,the sensor signal is passed to the MCU after the signal conditioning circuits and the filter circuits.With some algorithm,the rotating speed and the angular position can be carried out.This paper gives the whole designing process of the rotating speed and position measurement system as well as the experiments.In the final part of this paper,it gives the data analysis about the experiments.The result proves that the method is acceptable for the giving resolution requirements and it can gain the angular position successfully.
    Keywords  speed measurement, position measurement  multi-periods pulse synchronization, STM32
    目次
    1  绪论    1
    1.1  课题研究背景    1
    1.2  课题研究现状    2
    2  测速方案及分析    6
    2.1  测速原理    6
    2.2  系统总体设计及其要求    10
    3  系统硬件电路设计    12
    3.1  霍尔传感器    12
    3.2  信号调理电路    14
    3.3  主控模块    16
    3.4  电源模块    20
    3.4  通信模块    20
    3.5  PCB板绘制    21
    4  测量系统的程序设计    22
    4.1  单片机功能分析    22
    4.2  程序设计过程    23
    5  测量系统实验及数据处理    28
    5.1  程序调试    28
    5.2  整体实验过程    30
    结论    35
    致谢    36
    参考文献    37
    1  绪论
    1.1  课题研究背景
    随着科学技术的进步，未来战争样式以及作战环境都将有很大的变化。这促使武器装备的更新换代，并对其攻击性能、制导性能等提出了更高的要求。很多低成本的武器采用稳态控制的滚动模式，具有操作简单，发射后不管的特点[ ]。然而这种武器的制导受到严重的限制，必然会被新型的精确制导武器替代。
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