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本论文设计的单兵手持高性能榴弹发射器属于半自动榴弹发射器，对现在战争和反恐行动均有十分明显的军事意义：普通步兵枪械和班组支援机枪只能够提供直射火力支援，自动榴弹发射器虽然在射速上有很大优势、火力密度大，但是体积较大、整体质量较重、机动性差，必须采用机载或车载；下挂式榴弹发射器直接下挂在枪械前下部，对携行影响不大，但是发射的榴弹一般情况下初速都比较的低，有效射程步远，士兵能够携带的弹药量有限不能够提供火力压制。如果采用半自动榴弹发射器则可以单兵携行能够提供足够的火力支援。如今随着战争形态、作战样式以及作战目标特性的不断变化，步兵分队和警察部队对这种半自动榴弹发射器的需求将变的明显和迫切起来[2]。本文设计榴弹发射器采用半自动发射方式，发射小口径25毫米高爆弹，弹头中的引信可通过火控系统编程从而实现定点爆炸，能够实现500米内点杀伤，700米内面杀伤，极限射程1000米，火力机动性和火力持续性较强，能为步兵班组提供较强的火力支援和压制，同时在反恐和城市作战等方面同样也能发挥很大的作用。
1.2 国内外研究现状
1.3 系统总体方案设计
顺应世界榴弹发射器的发展趋势，对单兵手持高性能榴弹发射器的设计参考国外XM25空爆榴弹发射器，本文设计采用较小的口径25毫米，利用减小口径达到减轻发射系统的重量，提高单兵携型的机动性，增加携弹量。弹药使用25×40mm低速榴弹，初速为210m/s，有空炸引信的高爆弹，通过火控系统对引信进行编程，使其能在目标空中爆炸，杀伤效果将比传统榴弹更好，弥补了小口径榴弹威力不足的缺陷。发射器由枪管、枪机、枪机框、复进机构、发射机构、击发机构、膛口装置、机匣等部件组成。
1.3.1 设计要求
单兵手持高性能榴弹发射器，发射配有空炸引信的高爆弹、钢矛霰弹、非致命弹等，能够对500米内的点目标、700米内的面目标进行有效的杀伤，在未来城市作战、洞穴作战和反恐作战中具有重要意义。
1.3.2 榴弹发射器总体方案设计
（1）自动方式设计
自动方式是自动机利用火药燃气能量完成自动循环的方法和形式，根据利用火药燃气能量的方法不同，自动方式可分为：枪机后座式、枪管后座式、导气式与混合式等。自动在自动方式的选择上，考虑到榴弹发射器口径较一般自动武器较，后座时作用在弹底的压力也会很大，必须要考虑减小后座。枪机后座式结构简单但是会导致枪机质量过大，后座到位的撞击很大，不利于减小后座。枪管后座式是利用火药燃气的膛底压力推动枪机并带动枪管后座，这种自动方式后座体的质量比较大，后座速度小，能够吸收较多的后座能量，但是会导致整体结构尺寸变大，不利于减轻榴弹发射系统的质量，考虑到采用25毫米口径榴弹，自动方式选择导气式，利用导出的膛内火药燃气使枪机后座，在导气式中选择活塞长行程，活塞与机框连接成一体，后座和复进时始终在一起，。同时采用导气式可以通过调节导气孔的位置和结构参数等方面来控制自动武器的运动，在保证自动武器有足够能量进行循环的同时也能减小武器的后座能量和撞机，提高射击精度和减小后坐力。
（2）闭锁机构设计
闭锁机构是在武器发射时关闭弹膛，承受火药燃气压力并防止后逸的机构，有惯性闭锁和刚性闭锁之分，为保证采用较大口径的榴弹发射器能可靠的工作，设计选择机头回转式的刚性闭锁，发射器枪管和枪机刚性扣合，后座时火药气体压力通过导气室作用到活塞上带动机框后座，机框同时带动机头完成开锁、后座工作。这样设计枪机的结构比较对称，有利于提高精度，闭锁闭锁凸笋靠近枪管尾端面，刚度好，动作可靠。
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