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    1. 建立可调式反后坐装置三文模型；
    2. 建立典型特征参数驻退机分析模型，分析结构参数对液压阻力系数的影响；
    3. 建立驻退机在不同工作状态下的火炮后坐运动数学模型，进行仿真对比分析。
     2 可调式反后座装置结构设计
    设计可调式反后坐的目的在于提供一种可调式驻退装置，操作人员只需简单地操作，便可完成火炮驻退机工作模式的切换，通过改变流液通道的面积实现液压阻力的变化，同时有可靠的机械自锁，使火炮驻退机同时满足发射常规弹丸和其他炮射弹丸的后坐需求。
    实现本装置的技术解决方案是设计一种可调式驻退装置，总体设想是需要有包括外筒、驻退杆、节制环、节制杆、节制杆定位套筒、调节环、压紧螺母、碰珠弹簧体、碰珠、活塞衬套、调节杆、调节端盖、复进节制杆、液量补偿活塞、液量补偿弹簧等组成。整个装置的主要组成部分在驻退机外筒内，两端通过调节端盖和定位端盖实现定位和密封；节制杆和复进节制杆装于驻退杆内部空腔，节制杆与复进节制杆、节制杆定位套筒分别通过销钉连接，调节杆一端与调节扳手连接，另一端的突齿穿过节制杆定位套筒与节制环上的凹槽啮合，节制杆定位套筒内有液量补偿活塞及弹簧；节制环装于驻退杆的活塞空腔内，并依次与调节环、压紧螺母配合。
    2.1 调节环的设计
    调节环上分别均布6个通孔和6个螺纹通孔，两组相错30°，每个通孔与一个对应的辅助流液孔同轴，每个螺纹通孔上则装有一弹簧碰珠机构，如图2.1。其安装在压紧螺母与节制环之间 ,是可调装置中的关键部件之一,将其固定在制退杆的头部,紧贴合与压紧螺母。
    2.1.1 调节环的主要功能和作用原理
    其主要功能是起到定位和开关的作用, 发射常规弹丸时，使辅助流液孔处于关闭状态，流液通道总面积较小，驻退液流速快，根据伯努利方程，驻退机液压阻力与驻退液流速的平方成正比，此时液压阻力大，能满足发射常规弹丸时后坐部分的运动规律，使其后坐距离达到预预期的长度。
    发射其他炮射弹丸或者炮射导弹时，使辅助流液孔处于连通状态，增大了流液通道总面积，驻退液流速较慢，根据伯努利方程，驻退机液压阻力与液体流速的平方成正比，此时液压阻力小，满足发射炮射导弹时后坐部分的运动规律，使其后坐到位，能够正常完成火炮复进、开闩、抽筒等机构动作。
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