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1.2国内外发展现状
1.3火箭自动对接的发展趋势
1.4对接脱落低温连接器介绍
集成式自动对接脱落低温连接器分为两部分，对接脱落机构与主动随动系统和脐带连接器系统，二者之间的关系见图1.1。在这里，所有的气、电、液管线通过脐带连接器面板集成在一起，然后与火箭箭体连接，与闭锁装置、对正装置、密封绝热装置共同组成脐带连接系统；对接脱落机构与主动随动系统是实现各管路连接器与箭体进行对接、脱落操作以及随动的基础，其中柔顺系统将脐带连接器系统和对接脱落机构与主动随动系统连接在一起，允许两者之间在一定范围内发生相对运动，从而实现柔顺连接【14】。
图1.1 集成式自动对接脱落低温连接器结构组成图
在集成式自动对接脱落低温连接器中的执行机构需要在静态变形、扭转和摆动等三个因素共同作用下，箭体上的加注活门做751个自由度的运动，即三个方向上的平动以及转动。但由于箭体整体高度过高，再加上由于其他约束（发射架等）进行约束，实际上的平动与转动并不大，而且由于箭体高度以及加注口连接高度的原因，摆动可以近似转化为平动，整体上即为三个方向的平动，这大大简化了整个机构设计，同时也可以更好的模拟出在户外环境下竖直待发射箭体的运动。
与此同时，为了保证对接、脱落动作迅速，无卡顿，滞后等现象，能够跟得上箭体的摆动速度从而实现主动随动，执行机构应有较快的响应速度，并且为了减小整个对接脱落机构与主动随动系统的体积、质量，执行机构的结构应尽可能的简单可靠，体积、质量在满足使用的前提下应尽可能的小。在执行机构设计时，还要考虑到执行机构与柔顺机构和地面基架两个部分的连接，如何更好的与柔顺机构和地面连接也是执行机构设计的关键之一。
1.5总结
通过以上文献综合叙述，主要了解到在运用加注连接口各国机构的设计以及研究方法，在这其中箭体模拟器的运用是提升相关技术使之成熟的关键。通过合适有效的选择机构以及设计方法，可以更加接近真实的竖直火箭体加注过程中的受力情况，并根据各种数据反馈进行调整。整体设计过程，也是对目前所学相关专业知识、制图技能、分析能力的一次检验与提高。
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