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本文的主要研究对象是全液压钻机的液压系统及其卡盘设计。具体研究如下所示：
1、确定液压系统原理图。根据全液压钻机的工作过程及其钻进过程，分析全液压钻机的整体的整体结构，进行工况分析，进而进一步确定液压系统的工作原理图，绘制出液压原理图。
2、确定液压系统的主要参数。首先根据液压系统的参数确定确定液压系统的合适的系统压力，进而根据力学及其流体力学等条件，计算出液压系统的主要系统流量，及其各液压元件的流量。
3、选择液压元件。根据所给条件及其所计算所需零件的参数，由液压系统原理图，选择液压泵、液压马达、液压缸、邮箱、各种阀、管件等各种液压元件，由国家标注选择合适的液压元件。
4、设计液压卡盘。根据工况分析及其液压系统原理图，计算液压卡盘所需流量，选择合适的液压卡盘，从而保证可以正常工作。
5、校核液压系统。对所完成的液压系统进行强度校核、热平衡校核和稳定性校核，保证其合理性。
本课程研究的主要意义在于通过设计全液压钻机的液压系统、卡盘设计，进一步提高我国全液压钻机的使用，为今后的液压钻机的研究提供一定的指导意义。
2 全液压钻机液压系统方案研究
2.1 设计要求及其设计参数
2.1.1设计要求
钻机在地质勘探中，带动钻具向地下钻进，获取实物地质资料的机械设备。又称钻探机。主要作用是带动钻具破碎孔底岩石，下入或提出在孔内的钻具。全液压钻机设计其钻杆旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等都由液压传动实现的。试设计一全液压钻机。
需要完成的设计要求有：
1. 由工况分析确定全液压钻机的液压系统，并绘制其原理图。
2. 根据参数要求，对其液压系统进行分析计算，选择合适的液压元件。
3. 设计液压卡盘并进行分析计算。
4. 撰写全液压钻机的说明书。
2.1.2 设计参数
全液压钻机的主要参数如下：
额定转矩 1900
额定转速 220
钻杆直径 73
主轴通孔直径 75
最大给进力 112
给进速度 0-0.22