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       2.9.2 滤油器的选用和安装    16
    2.10 油箱及其辅件的选择    16
          2.10.1 油箱的设计要点    16
         
         2.10.2 油箱容量的确定    17
          2.10.3空气滤清器的选择    18
    3 液压缸主要参数    20
    3.1 液压缸的尺寸计算    20
    3.2 液压缸尺寸强度校核    20
       3.2.1 壁厚强度校核    20
       3.2.2 液压缸内活塞杆直径校核    21
       3.2.3 液压缸盖固定螺栓直径计算    21
    3.3 液压缸活塞杆稳定性校核    22
    3.4 液压缸实际所需流量的计算    24
    3.5 液压缸结构的设计    24
       3.5.1 缸体    25
       3.5.2 缸盖     26 
       3.5.3活塞    27
       3.5.4 活塞杆    30
       3.5.5 活塞杆的导向、密封和防尘    32
       3.5.6  液压缸的缓冲装置    32
       3.5.7 液压缸的排气装置    32
       3.5.8  液压缸安装联接部分的型式    33
    4 PLC控制    34
    4.1传感器的选择    34
    4.2位置检测装置    34
    4.3控制系统PLC的选型及控制原理    35
    4.4 PLC种类及型号选择    35
    4.5 PLC程序设计    36
    5 结论    37
    参考文献    8
    致谢    39
    1 绪论
    1.1 液压传动与控制概述
    液压传动与控制是以液体(油、高水基液压油、合成液体)作为介质来实现各种机械量的输出(力、位移或速度等)的。它与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比,具有传递功率大,结构小、响应快等特点,因而被广泛的应用于各种机械设备及精密的自动控制系统。液压传动技术是一门新的学科技术,它的发展历史虽然较短,但是发展的速度却非常之快。自从1795年制成了第一台压力机起,液压技术进入了工程领域;1906年开始应用于国防战备武器。
    第二次世界大战期间,由于军事工业迫切需要反应快、精度高的自动控制系统,因而出现了液压伺服控制系统。从60年代起,由于原子能、空间技术、大型船舰及电子技术的发展,不断地对液压技术提出新的要求,从民用到国防,由一般的传动到精确度很高的控制系统,这种技术得到更加广泛的发展和应用。
    在国防工业中:海、陆、空各种战备武器均采用液压传动与控制。如飞机、坦克、舰艇、雷达、火炮、导弹及火箭等。
    在民用工业中:有机床工业、冶金工业、工程机械、农业方面,汽车工业、轻纺工业、船舶工业。
    另外,近几年又出现了太阳跟踪系统、海浪模拟装置、飞机驾驶模拟、船舶驾驶模拟器、地震再现、火箭助飞发射装置、宇航环境模拟、高层建筑防震系统及紧急刹车装置等,均采用了液压技术。
    总之,一切工程领域,凡是有机械设备的场合,均可采用液压技术。它的发展如此之快,应用如此之广,其原因就是液压技术有着优异的特点,归纳起来液压动力传动方式具有显著的优点:其单位重量的输出功率和单位尺寸输出功率大;液压传动装置体积小、结构紧凑、布局灵活,易实现无级调速,调速范围宽,便于与电气控制相配合实现自动化;易实现过载保护与保压,安全可靠;元件易于实现系列化、标准化、通用化;液压易与微机控制等新技术相结合,构成“机-电-液-光”一体化便于实现数字化。
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