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放军精确打击弹药方面的重要地位。该末敏弹武器系统为解放军灵巧弹药开辟了新的领域，
是解放军发展智能化弹药的重要里程碑，意着我国在末敏弹技术领域已经达到世界先进水
平。
近年来，中国在末敏弹技术领域不断取得令世界瞩目的成果：在独立研制出世界先进的
火箭末敏弹武器系统之后，又在炮射末敏弹关键技术领域取得重大突破。据介绍，中国末敏
弹发展在整体设计、小型化、抗高过载、多模复合探测、稳态扫描等方面的多项核心技术拥
有自主知识产权，成功发展的多模复合探测识别系统在环境适应性、检测与识别目标位置、
抗干扰等性能方面均已经达到较高的水平。
1.3 无伞末敏弹的设计现状
文献[11]对双翼型无伞末敏弹扫描运动的设计方法进行了着重研究,首先，考虑惯性轴的
冲击坐标的惯性张量共振旋转分析弹丸的动态特性的位置和大小,然后用正交实验的方法来
完成的质量分布和惯性主轴的模型弹设计； 建立双翼气动模型的双翼型无伞末敏弹弹体模型
并分析了空气动力学之间的关系和坐标系转换,使用流体数值计算软件CFD计算双翼型无伞
末敏弹弹体模型气动力,在计算结果的基础上,得出两翼片进行错位布置能够优化弹体模型的
气动力,对双翼片错位布置时和对称布置时双翼型无伞末敏弹弹体模型气动力的计算结果进
行对比；根据翼片错位布置的计算结果建立双翼型无伞末敏弹的数学模型,分别对大型翼、小
型翼和弹体进行了受力分析和力矩分析,建立双翼型无伞末敏弹模型弹体的6D弹道导弹微分
方程组。编程计算6D弹道导弹微分方程组,通过分析双翼型无伞末敏弹模型弹体的稳态扫描
验证了设计方法的可行性，从无伞末敏弹扫描运动的形成机理以及共振旋转形成的条件下的
非对称弹丸强迫运动开始分析,为无伞末敏弹实现稳态扫描提供了理论依据和参考。