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1.2 目标检测技术的国内外研究现状
1.2.1 基于运动分析的目标检测方法
1.2.2 基于匹配的目标检测方法
1.3 主要研究内容
本文的主要工作如下：
（1）介绍了单兵制导火箭所涉及的相关联的坐标系，包括投影坐标系、发射坐标系、弹体坐标系和大地坐标系的定义以及之间的相互变换关系并绘制相关示意图。
（2）对目标预处理方法进行了介绍，包括图像的预滤波处理方法介绍以及图像的畸变处理方法的介绍。
（3）详细介绍了基于运动的目标检测算法，包括背景差分法、帧间差分法等，建立了基于帧间差分的目标检测算法的数学模型，并且对Mean-shift算法进行了相关介绍。推导了跟踪指令与制导指令之间的关系。
（4）利用Matlab软件在Win 8环境下对所建立的基于帧间差分的算法模型进行了仿真计算，同时仿真了Mean-shift算法模型，对两者的仿真结果进行了相关对比分析。
1.4 论文章节安排
本论文主要围绕单兵制导火箭对待攻击目标的检测方法进行了方法研究。
第一章介绍了课题的研究意义，分析了目标检测技术的国内外发展现状，提出了本文的主要研究内容，最后列出了本文的章节安排。
介绍了常用坐标系，对这些坐标系以及之间转换方法做了推导。
主要简单叙述了一些目标预处理的相关处理方法。
主要讨论了当前存在的目标检测方法，并建立相关算法模型。对跟踪指令与制导指令转换关系做了相关推导。
对仿真程序运行结果之间进行了比对并分析，得出一定的结论。
对本次毕设的主要工作内容与体会加以总结。
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