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    摘要在汽车试验中，用汽车自动驾驶机器人来代替人类驾驶试验员已经十分普遍，汽车自动驾驶机器人相比人类驾驶试验员来说有很多优点，因此发展汽车及时机器人有着很大的意义。本毕业设计课题主要是完成了汽车驾驶机器人执行机构中机械腿的设计，并对机械腿进行了三文和二文建模，并且对机械腿上的重要零件进行强度的校核。通过查阅国内外文献资料，参考国内外对汽车自动驾驶机器人的研究，深入了解本课题对汽车自动驾驶机器人的要求之后，设计出了汽车自动驾驶机器人执行机构机械腿的结构以及尺寸。尺寸设计出来之后，先进行强度校核，校核没问题之后，利用CATIA软件对汽车自动驾驶机器人机械腿进行初步三文建模，作出整个机械腿的三文模型，最后接着按照CATIA中的三文模型，通过AutoCAD画出各个零件的二文图和整个机械腿装配的二文图。26958
    关键词     驾驶机器人   机械腿    CATIA    三文建模    强度校核 
      毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   The design of automtic driving robot  personification   mechanical legs                                           
    Abstract
    In car test ,use the automatic car driving robot to replace human driving the operator has become very common ,Vehicle automated driving robot has many advantages compared to human driving the operator ,so the development of automobile robot has great significance in a timely manner .This graduation design topic is mainly completed car driving the design of the actuators of the robot mechanical legs ,and the mechanical legs 2 d modeling and 3 d modeling ,and the important parts of machinery on the leg strength check .Through consulting literature at home and abroad ,refer to the study of vehicle automated driving robot at home and abroad, insight into this subject to the requirements of vehicle automated driving robot, designed the automatic car driving robot mechanical actuator structure and size of the legs. Size designed,using the finite element analysis  for strength check. using CATIA software for vehicle automated driving robot mechanical legs 3-d modeling, to make a 3 d model of the whole mechanical legs, Finally  according to the 3 d model in CATIA, by AutoCAD draw a 2 d figure of each part and the whole mechanical legs assembly 2 d figure. 
    Keywords    Driving robot   Mechanical legs    CATIA   3 d modeling     The finite element  analysis    
    目 次
    1  绪论    1
    1.1  引言    1
    1.2  汽车自动驾驶机器人国内外现状    1
    1.3  汽车驾驶机器人执行机构国内外研究现状    2
    1.4  本课题的研究内容与工作    3
    1.5  论文结构    4
    1.6  本章小结    4
    2  机器人拟人机械腿总体方案设计    5
    2.1  引言    5
    2.2  汽车自动驾驶机器人结构构成    5
    2.3  机器人本体的设计原则    6
    2.4  汽车自动驾驶机器人总体方案设计    6
    2.5  所用电机的介绍    8
    2.6  本章小结    8
    3  汽车自动驾驶机器人机械腿的结构设计    9
    3.1  引言    9
    3.2  机械腿的结构设计    9
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