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    摘要第二次世界大战后，坦克由于其在战争中的出色表现，使其成为了现代战争中不可或缺的武器装备，受到了各国的普遍重视。射击精度是衡量坦克性能的一个重要标准，而坦克武器的发射振动特性是影响射击精度的一个重要原因，研究坦克发射振动对提高坦克武器系统发射精度具有重要意义，本毕业设计论文利用多体系统传递矩阵法建立坦克武器系统发射动力学模型，研究坦克武器系统的振动特性，设计坦克武器系统发射振动测试系统。26440
    关键词  坦克，振动特性，发射动力学模型，多体系统传递矩阵法
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title  The Measurement and Analysis of the Launching   Vibration of the Tank Weapon System              
    Abstract
    After the Second World War,the tank because of its outstanding performance in the war,making it an indispensable weapon and equipment in the modern war,has been paied attention to by all countries.The accuracy of fire is an important criterion to measure the performance of the tank,and the launching vibration characteristic of the tank weapon is an important reason to affect the firing accuracy.So,the research of tank firing vibration is very necessary,this graduation design plans to design the vibration testing system of the tank weapon through building the model of launch dynamics of tank and self-propelled artillery and using matrix method of multibody systems.
    Keywords  tank  the vibration characteristics  the model of launch dynamics   matrix method of multibody systems
    目   次
    1  引言（或绪论）1
    1.1  坦克武器系统的发展现状1
    1.2  发射动力学振动分析研究现状2
    1.3  多体系统传递矩阵法3
    1.4  本文主要工作4
    2  发射动力学模型5
    2.1  坦克武器系统组成5
    2.2  坦克武器系统发射动力学模型5
    2.3  坐标及坐标变换6
    3  振动特性的多体传递矩阵法11
    3.1  典型元件的传递矩阵11
    3.2  坦克武器系统的传递矩阵14
    3.3  坦克武器系统总传递矩阵21
    4  坦克武器系统发射动力学模型振动特性24
    5  坦克武器振动测试系统26
    5.1  坦克发射振动测试技术26
    5.2  坦克发射振动测试系统参数设计27
    结论 28
    致谢 29
    参考文献30
     1  引言
        自科技革命以来，战争中出现了越来越多的新式武器。其中，坦克就是其中的代表之一。自其诞生之日起，由于它出色的性能，在现代战争中发挥了非常重要的作用。
    1.1  坦克武器的发展现状
    坦克诞生于第一次世界大战，并在第二次世界大战中大放异彩，迅速成为陆战的主要力量。第一次世界大战中，坦克首次亮相战争，由于外形很像“水柜”，英国人为保密就以此来命名，并被称为“陆战之王”。坦克是一种主要被运用于进行地面突击的履带式装甲战斗车辆，具备较强的火力、快速的机动能力、坚固的装甲防护能力和较好的地面通过能力，是地面作战主要的火力支援和突击力量。它能在全天候和复杂地形条件下担负各种作战任务，主要用于与敌军坦克和其他装甲车辆作战，也可用于摧毁敌人的野战工事，压制消灭敌方的反坦克武器和其他炮兵武器，歼灭敌有生力量。坦克按其重量可以分为轻、中、重型三种。轻型坦克重10到20吨，主要用于侦查、警戒等战斗勤务以及特定条件下的作战任务；中型坦克重20至40吨，主要承担作战任务；重型坦克重40至60吨，主要任务是支援中型坦克战斗。[1-2]
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