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    2.3 液压系统结构和工作原理
    本课题对振动系统的控制精度要求较高，采用电液伺服闭环控制。如图2.3所示，由位移传感器检测液压缸的振动输出位移，并转换成反馈电压信号，反馈回伺服控制放大器的输入端，与输入信号电压相比较，得出的偏差信号由经由伺服控制放大器后，以电流信号的形式向电液伺服阀输出，通过电液伺服阀控制液压缸按输入信号的变化规律运动。
      图2.3 电液伺服控制结构原理框图
        液压系统包括动力源、控制动力源、油箱及附件、蓄能过滤部件组和伺服阀控制液压缸。其结构及工作原理如图2.4所示。
                图2.4 液压系统图
       1.油箱  2.粗过滤器  3.液压泵  4.单向阀  5.精过滤器  6.压力表
       7.电磁溢流阀  8.电液伺服阀  9.蓄能器  10.液压缸  11.传感器  12.振动台
    动力源采用定量柱塞泵，主油路液压油经单向阀、压力管路滤油器进入四通电液伺服阀。伺服阀在电信号的控制下，按照要求的频率切换进入液压缸的液流方向，使液压缸活塞带动运动部件进行振动。从液压缸排出的油液经伺服阀后返回油箱。蓄能器的作用是在执行机构需要较小流量的时候储存多余的油液，而在需要较大流量时，与液压泵同时进行供油。
    电磁溢流阀控制系统的最高压力。在电磁铁断电的时候，液压泵卸荷。由电动机、液压泵、溢流阀和压力管路滤油器组成的辅助供油系统用于控制伺服阀主阀。压力表用于观测主油路的压力大小，以便调整和控制液压系统各工作点的压力。
    3 液压伺服振动设计计算
        系统设计计算的基本目的是使系统能够有效的驱动负载即：不仅要有足够的力克服负载阻力，而且要保证负载的运动速度并且又不至于产生过大的浪费，使负载与输出之间存在着一个匹配，可以有效地利用能源功率，提高系统的性能。根据第1部分的系统工作性能指标，在本章我们就根据这些指标设计动力机构，选用伺服阀，建立液压系统，完成液压振动台的设计。
    3.1负载分析与计算
       由以上所述及课题任务书要求知，液压缸按正弦规律运动，因为
                              
    故，液压缸位移：
        液压缸速度：
        液压缸加速度：

        液压缸端总负载 为：
                     
              其中：
    初定振动台尺寸为：  ，材料为45号铸钢，密度 ，所以 ，考虑到夹具等取整 。
    选择导轨型号为HSR，摩擦系数 。导轨在实际安装时会产生摩擦力，根据导轨垂直度公差得到负载对导轨的正压力为:    ,则 。
    所以：   N
    由给定结构及课题给定的参数，采用数值计算软件Excel进行计算机辅助设计计算，得出液压缸的负载――速度关系，将它们画成负载轨迹（见图2.1）。
                            图2.1 液压缸负载轨迹
     由负载轨迹可以得到系统的最大负载功率及最大负载功率时液压缸的负载力 和负载速度 ，液压缸的最大负载力 和最大负载速度 ：

    3.2 确定液压缸与系统参数
    3.2.1 由系统负载确定液压缸的结构参数
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