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    2  两轴式变速器的方案设计
    两轴式的变速器除了最高的档位外,它其他各级档位的传动相对于三轴式变速器具有噪音小、传动效率较高的特点。在两轴式变速器中,一般将最小的齿轮和轴做成一体(即齿轮轴),从而能够进一步提高刚度,这样做不仅能有效降低加工成本,同时还可以使制造工艺更加简单;而搭配不同方向放置的驱动电机,也可选择不同的齿轮形式,纵置时可用螺旋锥齿轮或者双面齿轮和主减速器传递动力,横置时可用圆柱齿轮,但这样也存在一定的缺点,因为没有直接的档位,所以在快速档位状态下,工作所受到的载力很大,这样就会导致噪声变大,同时增加了零件的损耗,除此之外,还会限制低档位传动比的取值上限( ),但这个问题可以通过增大主减速比的同时减小各高档位传动比的方法来解决。
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