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近年来，链式输送机已用于与某些工艺相结合组成自动生产线，而不单单是用于将物料从一个地方搬到另一个地方，这使得链式输送的形式得到进一步的推广。由于链式输送的应用价值巨大，所以国际上和我国都制定了相关的标准以方便在设计时方便选用。本文采用的输送链极为标准链条，通过添加一定的辅助机构达到所要满足的要求，并在三文建模的基础上加以运动仿真以研究其运动特性，这对以后相关传输链条的功能达成有一定的参考意义。
本论文提及的空间转角变化自适应结构要求要有一定空间范围的弯曲、扭转，传输速度波动的范围较大，即300件/分～1500件/分，这就要求传输导引需要满足在有弯曲、扭转模块的同时能承受较大的速度波动。在类似输送过程中有相对优越的普遍性。
本论文提及的空间转角变化自适应结构很好的满足了工农业现代化、多品种、自动化中的物料输送的要求。它比普通的输送机构更加的灵活和多样，可以适应各种工况工艺要求，能充分发挥其在传输物料方面的作用，某些特殊情况下也能满足要求。
1.2链传动及链式传输机的研究背景和现况
链传动是通过链条使主动链轮和从动链轮的运动和动力一致的一种传动方式。按用途分为传动链、输送链和起重链。按结构不同传动链分为滚子链和齿形链。链传动有很多优点：
1）没有类似于带传动的弹性滑动以及打滑的现象；
2）效率高，承载能力高；
3）轴上受力小；
4）能在较险恶的工况下工作等等。
当然也有很多缺点：
1）瞬间传动比和链速的变化，使链传输所承受的冲击很大；
2）磨损后容易脱链；对安装精度要求较高等。
总的来说，在机械设计制造的很多领域中都广泛的应用着链传输的形式。
查阅此类相关的文献可以发现，以往的学者对链传动的运动学方面以及动力学方面都做了很多的研究。兰兆辉等[1]采用连杆运动学中的速度瞬心法研究链传动特性，提出很多系数评价链传动的运动特性，从而得到链的平稳性可以通过调整链的运动尺寸改善。李淑民等[2]认为可以将变连杆长铰链四杆机构模型等效为链，这个模型使得计算链传动的速度时更加的准确，用于链运动特性的定量分析。荣长发，杨国欣等[3]则通过研究中心距与从动链轮的速度、加速度关系确定了链传动的中心距选择方法。除了以上的运动学方面的研究，还有很多是关于动力学的。近30年来，由于测试技术及其相关技术的发展，链的研究也突飞猛进。Stone等[4]认为冲击强度很大程度的影响链传动的噪声。Chew[5]通过研究滚子和链轮啮合过程，提出啮合冲击力受链轮节距、链节数、角速度等几个因素的影响。荣长发，郑志峰等[6]通过链传动的相关研究提出减少啮合时冲击力的措施。李景卫、张克仁[7]研制了一种可以研究链传动动态特性的试验装置和与其相关的检测系统，该装置对论证链传动平稳性以及传动的质量有很大的价值。张文祥，张守仁，丁守才[8、9]研究了链传动的纵向及横向振动，而且建立了相关的模型。K.W.Wang[10]考虑影响链传动稳定性的因素，分析了相关物理参数如惯量转速等对稳定性的影响。
链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上的辅助设备承载的输送机。链式传输机构根据链条上力的承载方向不同，可分为Chain（链条式）、Slat（链板式）、Chain network type（链网式）、Slatted（板条式）、Chain bucket（链斗式）、Pallet（托盘式）、Car type（台车式）几种，很多加工制造的生产线上都是用链式传输机构和其他装置的组合组成的。链条与其输送设备的发展是相互促进相辅相成的，我们可以预见，链条输送将迎来可持续发展的良好局面。下图为Slat（板链式）输送机和Chain network type（网链式)输送机。
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